springboot3.1 使用restTemplate httpclient5 fastjson 配置
时间: 2024-06-08 18:05:40
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首先，需要在 `pom.xml` 文件中添加以下依赖：
```xml
<dependencies>
<!-- Spring Boot Web Starter -->
<dependency>
<groupId>[org](https://geek.csdn.net/educolumn/23d0bba68b71e0503af30ae29797603f?spm=1055.2569.3001.10083).springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>
<!-- Spring Boot Test Starter -->
<dependency>
<groupId>[org](https://geek.csdn.net/educolumn/23d0bba68b71e0503af30ae29797603f?spm=1055.2569.3001.10083).springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
<scope>test</scope>
</dependency>
<!-- Apache HttpClient 5 -->
<dependency>
<groupId>[org](https://geek.csdn.net/educolumn/23d0bba68b71e0503af30ae29797603f?spm=1055.2569.3001.10083).apache.httpcomponents</groupId>
<artifactId>httpclient5</artifactId>
<version>5.1.2</version>
</dependency>
<!-- F[ast](https://geek.csdn.net/educolumn/1d2c256574d93ae646d4473629b198e6?spm=1055.2569.3001.10083)json -->
<dependency>
<groupId>com.alibaba</groupId>
<artifactId>f[ast](https://geek.csdn.net/educolumn/1d2c256574d93ae646d4473629b198e6?spm=1055.2569.3001.10083)json</artifactId>
<version>1.2.78</version>
</dependency>
</dependencies>
```
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首先，为了创建这个组件，我们需要一个基本的DOM结构。示例代码中给出了一个基础的模板，包括一个外层容器`<div class="pd-select-item">`，以及两个列表元素`<ul class="pd-select-list">`和`<ul class="pd-select-wheel">`，分别用于显示选定项和可滚动的选择项。
```html
<template>
<div class="pd-select-item">
<div class="pd-select-line"></div>
<ul class="pd-select-list">
<li class="pd-select-list-item">1</li>
<ul class="pd-select-wheel">
<li class="pd-select-wheel-item">1</li>
</template>
接下来，我们定义组件的属性(props)。`data`属性是必需的，它应该是一个数组，包含了所有可供用户选择的选项。`type`属性默认为'cycle'，可能用于区分不同类型的Picker组件，例如循环滚动或非循环滚动。`value`属性用于设置初始选中的值。
```javascript
props: {
data: {
type: Array,
required: true
type: {
type: String,
default: 'cycle'
value: {}
为了实现Picker的垂直居中效果，我们需要设置CSS样式。`.pd-select-line`, `.pd-select-list` 和 `.pd-select-wheel` 都被设置为绝对定位，通过`transform: translateY(-50%)`使其在垂直方向上居中。`.pd-select-list` 使用`overflow:hidden`来隐藏超出可视区域的部分。
为了达到iOS Picker的3D滚动效果，`.pd-select-wheel` 设置了`transform-style: preserve-3d`，确保子元素在3D空间中保持其位置。`.pd-select-wheel-item` 的每个列表项都设置了`position:absolute`，并使用`backface-`来优化3D变换的性能。
```css
.pd-select-line, .pd-select-list, .pd-select-wheel {
position: absolute;
left: 0;
right: 0;
top: 50%;
transform: translateY(-50%);
.pd-select-list {
overflow: hidden;
.pd-select-wheel {
transform-style: preserve-3d;
height: 30px;
.pd-select-wheel-item {
white-space: nowrap;
text-overflow: ellipsis;
backface-visibility: hidden;
position: absolute;
top: 0px;
width: 100%;
overflow: hidden;
最后，为了使组件能够响应用户的滚动操作，我们需要监听触摸事件，更新选中项，并可能还需要处理滚动动画。这通常涉及到计算滚动位置，映射到数据数组，以及根据滚动方向调整可见项的位置。
总结来说，实现Vue.js中的iOS原生Picker效果，需要构建一个包含可滚动列表的自定义组件，通过CSS样式实现3D滚动效果，并通过JavaScript处理触摸事件来模拟Picker的行为。通过这种方式，开发者可以在Vue.js项目中创建出与iOS原生界面风格一致的用户交互体验。
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3. **行驶方向控制**
小车的行驶方向通过改变特定引脚的高低电平来实现。例如，`void left_forward_PIN4` 和 `void left_back_PIN5` 分别控制左轮前进和后退，用户可以通过赋予高或低电平来指示小车的行驶方向。同时，右轮的控制方式类似。
4. **多种移动模式**
除了基本的前进和后退，程序还提供了原地左转、原地右转、右前、左前、左后和右后的控制函数，如`void turnLeftOrigin()` 等，增强了小车的机动性和操作多样性。
5. **主函数和循环结构**
主函数`void setup()`用于初始化硬件，包括串口通信和引脚配置。而`void loop()`则是一个无限循环，通过`void reve()`函数不断接收并处理蓝牙发送的指令，保持小车持续响应用户的控制命令。
6. **数据接收与解析**
`void reve()`函数通过`Serial.parseInt()`读取蓝牙发送的数字值（7在示例中被提及），然后根据接收到的指令执行相应的移动命令，体现了程序的核心逻辑部分。