因缺乏核心的技术,我国工业机器人核心零部件伺服电机长期依赖进口,制约了中国机器人产业的发展。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。
为了改变这种被动的局面,格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面入手,自主研发出工业机器人用高性能伺服电机及驱动器,被科技成果鉴定会专家组评审,总体技术达到“国际先进”水平,其中伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。
那么,这款自主研发的惊呆格力工业机器人用伺服电机,究竟有哪些不凡之处?
1、超低转矩脉动,定位精准
2、结构紧凑,反应灵敏
3、宽运行范围,运行稳定
4、优良的温升特性,安全可靠
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智慧型输入端子:8段可预设速度切换,第一/第二加减速时间切换,禁止加减速,
外部中断输入,寸动运转,递增/递减频率端子设定,计数端子
智慧型输出端子:运转中,频率到达输出,非零速,计数到达输出,过转矩输出,
外部中断指示低电压检出,操作模式指示,异常故障输出,外部异常中断
内建功能: 输出频率上下限设定,瞬时停电再起动,异常故障再起动,S曲线加减速时间设定,自动稳压输出调节,数位频率输出信号,异常记录,参数锁定,参数出厂重置,禁止反转,过电流失速防止,过电压失速防止,电子热动电驿, 內置PID控制
保护功能: 逆变单元相保护,加速过电流, 减速过电流, 恒速过电流, 加速过电压, 减 速过电压, 恒速过电压, 母线欠压故障, 电机过载, 变频器过载, 输入侧缺相, 输出 侧缺相, 整流模块过热, 逆变模块过热故障, 外部故障, 通讯故障, 电流检测故障, 电机自学习故障, EEPROM操作故障, PID反馈断线故障, 制动单元故障, 电机保护功能, 提供用户密码保护功能