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2018-06-19 09:50:59

因缺乏核心的技术,我国工业机器人核心零部件伺服电机长期依赖进口,制约了中国机器人产业的发展。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。

为了改变这种被动的局面,格力从功率密度、齿槽转矩、电流环设计等三方面入手,自主研发出工业机器人用高性能伺服电机及驱动器,被科技成果鉴定会专家组评审,总体技术达到“国际先进”水平,其中伺服电机功率密度、过载能力等性能指标达到“国际领先”水平。

那么,这款自主研发的惊呆格力工业机器人用伺服电机,究竟有哪些不凡之处?

1、超低转矩脉动,定位精准

2、结构紧凑,反应灵敏

3、宽运行范围,运行稳定

4、优良的温升特性,安全可靠

【此文章原创来自于158机床网转载请注明出处】

转载请标注来源 158机床网
本机床适用于车削内外圆柱面,圆锥面及其它旋转面,车削各种公制、英制、模数和径节螺纹,并能进行钻孔,铰孔和拉油槽等工作。 结构特点:   床身宽于一般车床,具有较高的刚度,导轨面经中频淬火,经久耐用。   机床操作灵便集中,溜板设有快移机构。采用单手柄形象化操作,宜人性好。   机床结构刚度与传动刚度均高于一般车床,功率利用率高,适于强力高速切削。主轴孔径大,可选用附件齐全。 智慧型输入端子:8段可预设速度切换,第一/第二加减速时间切换,禁止加减速, 外部中断输入,寸动运转,递增/递减频率端子设定,计数端子 智慧型输出端子:运转中,频率到达输出,非零速,计数到达输出,过转矩输出, 外部中断指示低电压检出,操作模式指示,异常故障输出,外部异常中断 内建功能: 输出频率上下限设定,瞬时停电再起动,异常故障再起动,S曲线加减速时间设定,自动稳压输出调节,数位频率输出信号,异常记录,参数锁定,参数出厂重置,禁止反转,过电流失速防止,过电压失速防止,电子热动电驿, 內置PID控制 保护功能: 逆变单元相保护,加速过电流, 减速过电流, 恒速过电流, 加速过电压, 减 速过电压, 恒速过电压, 母线欠压故障, 电机过载, 变频器过载, 输入侧缺相, 输出 侧缺相, 整流模块过热, 逆变模块过热故障, 外部故障, 通讯故障, 电流检测故障, 电机自学习故障, EEPROM操作故障, PID反馈断线故障, 制动单元故障, 电机保护功能, 提供用户密码保护功能