地平线透露最新表现

在二次递交的招股书中，地平线更新了今年上半年的数据：

营收方面，2021年-2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。

今年上半年，地平线实现营收 9.35亿元 ，同比增长 151.6% 。

招股书中，还进一步透露了 收入结构 ：

其中， 汽车解决方案 占收入大头，并且占总收入的比重也在逐渐增加，到今年上半年，这一比重达到了 97.7% 。

在利润方面，地平线2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了 7.39亿元 ，同比增长 226% 。

毛利率 水平较高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率有明显增长，达到 79% 。

不过，公司当前还是亏损状态。

过去三年，地平线共净亏损了175.23亿元，今年上半年净亏损50.98亿元，比去年同期的亏损额扩大170%。

地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因还是来源于 研发的持续投入 。

地平线的研发投入，从2021年的11.44亿元，到2022年的18.8亿，再到2023年为23.66亿元。

2024年上半年，地平线研发投入达到14.2亿元，同比增长35.3%。

截至2024年6月30日，研发团队共有1696人，占全体员工总数的 73.1% ，比去年年底增加了218人。

增加的研发开支，主要是给研发人员的福利开支，大约占到60%的研发开支总额。

在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为 104.52亿元 。

在今年3月首次递交招股书之前，地平线已经获得十多轮投资，大约筹集资金超过34亿美元（约238亿元人民币）。

投资方当中，有上汽、长城、比亚迪、宁德时代等业内顶级OEM和供应商，也包括高瓴资本、红杉中国、黑石等知名投资机构。

地平线有何新进展

用地平线自己的话来说，他们是一家 “市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商” ，拥有专有的软硬件技术。

主要业务中，地平线根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案，也就是：Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。

Horizon Mono 是主动安全辅助驾驶解决方案，可以适配第三方传感器方案，实现可支持E-NCAP (2023)及C-NCAP (2024)的五星评级的前视感知方案。

地平线的征程2和征程3都嵌入到Mono当中，到23年底，已经获得200款OEM车型选择。

高速自动领航（NOA）解决方案 Horizon Pilot ，除主动安全功能外，还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。

到2023年年底，已经有超过25款车型搭载，比如理想L7到L9系列，都选择了Horizon Pilot。

今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案： SuperDrive 。

地平线新一代硬件 征程6 系列，会嵌入到SuperDrive当中，实现在功能上覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景。

这个系统使用的是基于 BEV Transformer 的端到端感知架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”：实现感知端到端同时，又保证了每个子网络的可解释性。

上汽、大众、比亚迪 等10家头部车企都与地平线合作，为征程6系列站台。

到目前，地平线通过软硬一体解决方案，已经获得27家OEM采用，装载了超过285款车型； 中国十大OEM 都选择了地平线的解决方案，以用于车型量产。

随着智能车在中国乃至全球范围增长，智驾能力成为用户选择时的重要参考依据。

供应商的解决方案依然有旺盛的市场需求，这条赛道也有更多的参与者，包括ADAS和AD供应商、处理硬件供应商，以及少数开发内部解决方案的OEM。

技术演进的大势，需要有人来“捅破”技术天花板。

余凯认为这个技术天花板的角色，地平线当仁不让，因为：

我们是硬件公司里面最懂软件算法的，软件算法里面最懂硬件的，然后还是软件+硬件公司里面最懂车规的。

从幕后到台前，赴港上市将为地平线提供更多资金后盾，用于打造余凯心目中，全世界范围内的智能驾驶标杆。