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注意:
如果总线上有其他电路,请注意可能存在物理损坏例如,当扬声器（G25）端子设置为INPUT模式时,流向扬声器的电流使主单元产生热量，请确保操作正确,因为存在损坏风险

使用示例:

#include <M5Stack.h>
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    pinMode(16, OUTPUT);
void loop() {
digitalRead
功能:
读取引脚的状态
函数原型:
int digitalRead(uint8_t pin);
返回值:
引脚输入状态（0/1）
注意:
1.如果引脚没有连接到任何东西，返回的值则将不定
2.如果控制线中有其他电路,它们将受到影响
使用示例:
#include <M5Stack.h>
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(2);
void loop() {
    M5.Lcd.printf("Read value:%d\n", digitalRead(39));
    delay(500);
digitalWrite
功能:
向引脚写入值
函数原型:
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);
注意:
1.如果引脚模式未设置为OUTPUT,则不会返回正确的结果
2.请注意,如果控制线中有其他电路,则可能会造成物理损坏
使用示例:
#include <M5Stack.h>
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    pinMode(16, OUTPUT);
void loop() {
    M5.update();
    M5.Lcd.printf("Read value:%d\n", digitalRead(16));
    delay(500);
analogRead
功能:
读取模拟引脚的值
函数原型:
uint16_t analogRead(uint8_t pin);

uint8
uint8
输出状态(0/1)
返回值:
阅读结果响应的最大值由analogSetWidth()确定
使用示例:
#include <M5Stack.h>
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(2);
void loop() {
    M5.Lcd.printf("Read value:%d\n", analogRead(35));
    delay(500);
dacWrite
功能:
dac输出到指定引脚
函数原型:
void dacWrite(uint8_t pin, uint8_t value);

uint8
注意:
1.使用前请先将引脚模式设置为OUTPUT
2.G25和G26可用于M5Stack
使用示例:
#include <M5Stack.h>
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    M5.Lcd.setTextSize(2);
    pinMode(25, OUTPUT);
void loop() {
    dacWrite(25,0x40);
    delay(500);
ledcSetup
功能:
设置占空比输出
函数原型:
double ledcSetup(uint8_t channel, double freq, uint8_t resolution_bits);

uint8
value
uint8
设定输出电压
返回值:
实际输出频率
注意:
通道和GPIO端口号不相同它应该被识别为用于存储设置的数字
ledcAttachPin
功能:
绑定引脚至指定 ledc 通道
函数原型:
void ledcAttachPin(uint8_t pin, uint8_t chan);

channel
uint8
channel (0～15)
double
frequency (Hz)
resolution_bits
uint8_t
占空比指示的满量程位数

ledcWrite
功能:
输出具有指定的占空比值
函数原型:
void ledcWrite(uint8_t chan, uint32_t duty);

uint8_t
uint8_t
渠道(0～15)

注意:
1.占空比取决于初始化时设置的位比例，使用8位指定时,指定0xFF会导致100％输出
使用示例:
#include <M5Stack.h>
uint8_t pin = 25;  // Set output pin number.设置输出引脚号
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    double f = ledcSetup(1, 1000, 10);  // Use ledc channel 1, set the frequency to 1kHz and the resolution to 10 bits.使用ledc通道1，设置频率为1kHz，分辨率为10位
    Serial.printf("F=%.0f\n",f);  // print the actual setting. 打印实际设置的频率
    ledcAttachPin(pin,1);  // Bind the  pin to ledc channel 1.将引脚绑定到ledc通道1
    ledcWrite(1, 511);  // Set the duty cycle of ledc channel to 512/1024=50%.设置ledc通道占空比为512/1024=50%
void loop() {
    delay(100);
ledcDetachPin
功能:
释放指定的端口并停止输出
函数原型:
void ledcDetachPin(uint8_t pin);

uint8_t
渠道(0～15)
uint32_t
使用示例:
#include <M5Stack.h>
uint8_t pin = 25;  // Set output pin number. 设置输出引脚号
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    double f = ledcSetup(1, 1000, 10);  // Use ledc channel 1, set the frequency to 1kHz and the resolution to 10 bits.使用ledc通道1，设置频率为1kHz，分辨率为10位
    Serial.printf("F=%.0f\n",f);  // print the actual setting. 打印实际设置的频率
    ledcAttachPin(pin,1);  // Bind the pin to ledc channel 1.将引脚绑定到ledc通道1
    ledcWrite(1, 511);  // Set the duty cycle of ledc channel to 512/1024=50%.设置ledc通道占空比为512/1024=50%
    ledcDetachPin(pin);  // Stop the pin output.  停止引脚输出
void loop() {
    delay(100);
ledcRead
功能:
返回指定通道的占空比.
函数原型:
uint32_t ledcRead(uint8_t channel)

uint8_t
返回值:
占空比
使用示例:
#include <M5Stack.h>
uint8_t pin = 25;  // Set output pin number.设置输出引脚号
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    double f = ledcSetup(1, 1000, 10);  // Use ledc channel 1, set the frequency to 1kHz and the resolution to 10 bits.使用ledc通道1，设置频率为1kHz，分辨率为10位
    Serial.printf("F=%.0f\n",f);  // print the actual setting. 打印实际设置的频率
    ledcAttachPin(pin,1);  // Bind the  pin to ledc channel 1.将引脚绑定到ledc通道1
    ledcWrite(1, 511);  // Set the duty cycle of ledc channel to 512/1024=50%.设置ledc通道占空比为512/1024=50%
    M5.Lcd.printf("ledcRead:%d\n", ledcRead(1));  // print the actual duty cycle. 打印实际占空比
void loop() {
    delay(100);
ledcReadFreq
功能:
返回当前通道频率.
函数原型:
double ledcReadFreq(uint8_t channel)

channel
uint8_t
返回值:




    
通道频率
使用示例:
#include <M5Stack.h>
uint8_t pin = 25;  // Set output pin number.设置输出引脚号
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    double f = ledcSetup(1, 1000, 10);  // Use ledc channel 1, set the frequency to 1kHz and the resolution to 10 bits.使用ledc通道1，设置频率为1kHz，分辨率为10位
    Serial.printf("F=%.0f\n",f);  // print the actual setting. 打印实际设置的频率
    ledcAttachPin(pin,1);  // Bind the  pin to ledc channel 1.将引脚绑定到ledc通道1
    ledcWrite(1, 511);  // Set the duty cycle of ledc channel to 512/1024=50%.设置ledc通道占空比为512/1024=50%
    M5.Lcd.printf("ledcRead:%d\n", ledcRead(1));  // print the actual duty cycle. 打印实际占空比
void loop() {
    delay(1000);
    M5.Lcd.printf("ledcReadFreq:%.3f\n",ledcReadFreq(1));  // print the actual duty cycle. 打印实际占空比
adcAttachPin
功能:
非阻塞模式,连接设定引脚到ADC
函数原型:
bool adcAttachPin(uint8_t pin)

channel
uint8_t
使用示例:
#include <M5Stack.h>
uint8_t pin = 25;  // Set output pin number. 设置输出引脚号
void setup() {
    M5.begin();
    M5.Power.begin();
    if (adcAttachPin(pin)) {  // Attach the pin to ADC. 将引脚绑定到ADC
        M5.Lcd.printf("Pin %d attached to ADC", pin);
void loop() {}
adcStart
功能:
非阻塞模式,开启adc转换.
函数原型:
bool adcStart(uint8_t pin)

uint8_t
返回值:
若成功开启返回1,否则返回0
adcBusy
功能:
非阻塞模式,检查adc转换是否进行中.
函数原型:
bool adcBusy(uint8_t pin)

uint8_t

adcEnd
功能:
非阻塞模式,返回转换结果,如果未转换完成等待完成.
函数原型:
uint16_t adcEnd(uint8_t pin)

uint8_t

返回值:
返回转换结果
analogReadResolution
功能:
设置模拟数据读取分辨率,取值1~16,默认为12如果介于9和12之间,它将等于设置的硬件分辨率,否则值将被移动.
函数原型:
void analogReadResolution(uint8_t bits)

uint8_t

analogSetAttenuation
功能:
设置ADC全局输入衰减,取值ADC_0db, ADC_2_5db, ADC_6db, ADC_11db,默认为11db
函数原型:
void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation)

uint8_t
采样分辨率

analogSetCycles
功能:
设置采样周期1-255,默认为8.
函数原型:
void analogSetCycles(uint8_t cycles)

attenuation
adc_attenuation_t

analogSetPinAttenuation
功能:
设置某个单独引脚衰减
函数原型:
void analogSetPinAttenuation(uint8_t pin, adc_attenuation_t attenuation)

cycles
uint8_t
sampling period

analogSetSamples
功能:
设置单次采样的实际采样倍数,取值1-255,默认为1,实际效果为提高adc灵敏度,采样次数扩大N倍;
函数原型:
void analogSetSamples(uint8_t samples)

uint8_t
specified pin
attenuation
adc_attenuation_t

analogSetWidth
功能:
设置adc采样分辨率9-12,默认为12.
函数原型:
void analogSetWidth(uint8_t bits)

samples
uint8_t

attachInterrupt
功能:
设置引脚中断.
函数原型:
void attachInterrupt(pin, ISR(callback function), interrupt type/mode)

uint8_t
采样分辨率

detachInterrupt
功能:
禁用指定引脚中断
函数原型:
void detachInterrupt(pin)

uint8_t
callcack function
interrupt

hallRead
功能:
读取霍尔传感器
函数原型:
int hallRead(void));
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uint8_t

digitalRead

digitalWrite

analogRead

dacWrite

ledcSetup

`ledcAttachPin`

`ledcWrite`

ledcDetachPin

ledcRead

ledcReadFreq

adcAttachPin

adcStart

`adcBusy`

`adcEnd`

`analogReadResolution`

`analogSetAttenuation`

`analogSetCycles`

`analogSetPinAttenuation`

`analogSetSamples`

`analogSetWidth`

`attachInterrupt`

`detachInterrupt`

`hallRead`

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