首先，你的Struts2在web.xml文件中的fiter-mapping配置肯定是如下的：

<filter-mapping>  
  <fiter-name>struts2</fiter-name>  
  <url-pattern>/*</url-pattern>  
</filter-mapping>
这样的配置会拦截所有的http协议请求。这时你会问我的协议不是ws协议吗，为什么会被拦截？请注意：在实现websocket连线过程中，需要通过浏览器发出websocket连线请求，然后服务器发出回应，这个过程通常称为“握手” 。在 WebSocket API，浏览器和服务器只需要做一个握手的动作，然后，浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。明白了吗？在通道第一次建立的时候，发送的依旧是http协议请求，只不过该http协议包含了一些关于ws协议的头信息，当整个通道建立以后，之间的通信才切换为ws协议进行通信。

这下明白为什么websocket在struts2中会产生冲突了吧。当前了，如果还不明白的请看下面解释

当strut2拦截了所有请求或者websocket的请求地址在struts2的拦截范围内。那么！！！struts2会根据该请求地址去找对应的action，那么这样的话你的action中肯定没有配置该请求地址，所有就没有返回或者返回报错，因而websocket通道建立失败。浏览器就会报出上面的错误。
解决措施：
在struts2的struts.xml中文件配置一个struts.action.excludePattern属性将该请求地址不做处理，那么struts2自然不会理睬这个请求地址，因而websocket通道自然而然的就建立起来了。
<constant name="struts.action.excludePattern" value=".*Socket"/>
请注意： value的值是正则表达式验证串，为什么要这么设计呢。请记住一句话，约定优于配置。
当然了，如果你只有一个websocket后台的话，那么你的value值的正则表达式的规则可以直接写成你的这个websocket请求地址。

如果像我上面那样写的话，那么所有以Socket结尾的websocket都不被sturts2理睬了。有意思的是，如果你的action的name值有以Socket结尾的，那么这个action就失效了，请牢记，约定优于配置。
下面给一些代码：（当然是拷贝别人的了，我怎么可能会自己动手写代码呢）

jsp页面代码：
<%@ page contentType="text/html;charset=UTF-8" language="java" %>
<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags" %>
    String basePath = request.getScheme() + "://" + request.getServerName() + request.getContextPath() + "/";//定位到根目录
    <base href="<%=basePath%>">
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
    <title>Insert title here</title>
    <script type="text/javascript" src="plugins/jquery.js"></script>
    <script type="text/javascript">
        var ws;
        var url = "ws://localhost/echoSocket";
        function connect() {
            alert("准备连接");
            if ('WebSocket' in window) {
                alert("创建WebSocket连接");
                ws = new WebSocket(url);
            } else if ('MozWebSocket' in window) {
                alert("创建MozWebSocket连接");
                ws = new MozWebSocket(url);
            } else {
                alert('WebSocket is not supported by this browser.');
                return;
            ws.onmessage = function (event) {
                console.debug(event);
                $("#content").append(event.data + "<br/>");
        function send() {
            var value = $("#msg").val();
            ws.send(value);
    </script>
</head>
<button onclick="connect();">connect</button>
<input id="msg"/>
<button onclick="send();">send</button>
<div id="content" style="border: 1px solid black; width: 200px; height: 300px;"></div>
</body>
</html>
后台WebSocket的java代码
package cn.sharek.bsg.vmi.websocket;
import java.io.IOException;
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
@ServerEndpoint(value = "/echoSocket")
public class EchoSocket {
    @OnOpen
    public void open(Session session) {
        System.out.println("Session ID:" + session.getId());
    @OnMessage
    public void receive(Session session, String msg) {
        System.out.println(msg);
        try {
            session.getBasicRemote().sendText("Echo:" + msg);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
    @OnClose
    public void close(Session session) {
        System.out.println(session.getId() + " session 关闭");