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link管理  ›  INPHO航测系统数据处理流程_inpho传统正射流程
软件 无人机航测 dsm
https://blog.csdn.net/u011322358/article/details/104328646
被表白的针织衫
2 月前

DTMaster、SCOP++

正射影像生产

OrthoMaster、OrthoVista
在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
ApplicationsMaster
系统核心，提供软件用户界面和启动系统功能模块
影像处理工具（生成影像金字塔；影像颜色、对比度、亮度、饱和度等编辑）
影像定位工具（全自动内定向功能、单一航片外定向、卫星影像精校正等）
DTM 工具包（DTM数据合并、分解、图幅化、滤波等；DTM数据格式转换）
在这里插入图片描述 MATCH-AT 高精度、高效率、全自动化的空三加密软件
强大的同名点自动匹配能力（可以处理大面积水域、沙漠等弱纹理区域）
既可以处理RC30等传统胶片相机和数字框幅式、推扫式相机，又可以处理无人机等数码单反相机，还支持处理倾斜摄影测量数据
对加密区域的大小、形状、重叠度没有限制，包括构架航线（井字形）等
同一区域支持多相机、灵活的亚区处理 在这里插入图片描述 inBLOCK 新一代光束法二次平差软件
可以对任何形状、重叠、任意大小的测区进行二次平差
使用便捷，通过友好的用户界面，实现交互式图形分析
拥有先进的数学模型和平差技术，以及优秀的图像分析能力
提供完整的统计信息，统计信息包括变量组成、精度、内外测量可靠性等
可完全支持GPS 和IMU 数据平移和漂移修正，通过附加参数设置实现自校准，以及有效的多相位错误检测
测区平差可靠性和精度高，处理过程和参数设置灵活多变
可适用于数字航空相机的场校准 在这里插入图片描述 DTMaster 新一代DSM/DTM/ LIDAR 编辑器
编辑并生成工程质量的 DTM 或DSM 数据
界面友好，功能全面，包括数据显示、检查、编辑和分类等
轻松处理海量数据（5000 万以上的点云数据）
通过最优化的数据结构保证快速的数据处理
航片或正射影像作参考底图，多种显示方法（侧视、透视、立体等）
不需要 CAD 或GIS 系统，易于整合到任一第三方工作流程 在这里插入图片描述 OrthoMaster 简单高效、自动化的正射纠正软件
生产过程高度自动化，支持各种航片/卫片正射纠正
单幅或整个测区自动处理，无DTM时可平面纠正
自定义正射纠正区域，自动正射区域（去除、重叠）
和OrthoVista结合实现真正射纠正能力
支持局域网分布式处理 在这里插入图片描述 OrthoVista 卓越的影像镶嵌匀色软件
全球最强大的专业镶嵌软件，对任何来源的正射影像进行自动调整、合并，生成一幅无缝的、颜色平衡的镶嵌图
支持批处理，支持海量数据处理，处理过程高度自动化
影像内工具：降低透镜渐晕效应、减小热斑效应、降低辐射差异等
影像间工具：调节单景或多景影像色彩、亮度、饱和度及对比度；自动去除太阳在水域的镜面反射；全局平衡等
拼接线功能：绕开建筑物全自动生成拼接线(dxf文件)，拼接线交互式编辑
自动羽化功能：自动调整拼接线宽度（在“城市街谷”生成窄拼接线；在地形开阔区生成宽拼接线）
镶嵌图自动分幅：手动选取或编辑分幅文件自动将镶嵌图分幅输出 在这里插入图片描述

2.数据处理流程

INPHO处理无人机航片所需数据如下：
1、相机检校参数（焦距mm、影像大小pix、像元大小um、主点偏移PPA或PPS及畸变差等）
2、影像数据（Tif或Tif jpeg格式）
3、定姿定位数据（影像的概略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内） （俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下）
4、地面控制点数据

2.1 POS坐标格式转换，inpho认的是平面坐标，相片整理

253619.25 1194045.71
253619.10 1194053.52
253619.15 1194101.34
253619.19 1194109.16
253619.20 1194116.98
253619.20 1194124.78
253619.15 1194132.53
在这里插入图片描述

2.2 影像金字塔

在这里插入图片描述 首先选择影像的波段 0 1 2----彩色、0 0 0–灰度
之后全选–点击Process Overviews执行即可。

2.3 Camera参数设置 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

2.4 影像输入 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

2.5 设置影像索引

在这里插入图片描述 Ovrwrite items already existing 影像重写，即增加影响时去掉重复影像。
在这里插入图片描述
提示没有GPS点，若GPS点未输入可不管。

2.6 输入pos坐标

在这里插入图片描述 导入GPS点 在这里插入图片描述 坐标对应格式，多余的列不要管。 在这里插入图片描述 设置三个线元素、三个角元素的限差，可用Default或对方提供。 在这里插入图片描述 设置GNSS/IMU显示的列情况。

2.7 航线分布

自动生成航带。 在这里插入图片描述 一般情况下，大飞机为5度，小飞机为10度，用于约束航带间关系（航带排列不理想，可加大）。 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 进入航带编辑。进入该界面后，需要设置的选项。
接下去：查看像机参数设置、影像分布情况等（影像分布好坏，决定后期的加密精度，因此在这步要考虑周全）。
在这里插入图片描述 1、建立旋转180度Camera文件：一般情况下，数码原始影像都必须做。 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 将需要旋转像机的影像选中，设置对应的像机文件，之后点击NO。若点击YES，则外方位元素将变为0值。 在这里插入图片描述

2.8 连接点提取

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 根据航飞导航GPS选择选项 该选项是在平差解算时，不删除人工加点超限点。 在这里插入图片描述 设置连接点的点数。 在这里插入图片描述 设 加粗样式 置像点、控制点的限差。

3 交互式编辑

1、自动匹配连接点分布及加点
在这里插入图片描述 在这里插入图片描述
自动匹配的连接点：
在这里插入图片描述
在measure状态下，先在左上角输入点号，然后在编辑界面下鼠标左键点击要选位置，最后在屏幕中上部的MultiAerial界面下即可进入立体编辑。
在这里插入图片描述 2、删点
在Select状态下，才可区域批量选择删点 在这里插入图片描述
立体显示模式：
在这里插入图片描述
*

3 生产DTM\DSM *

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 输入DTM\DSM、地形类型。
RUN\STAR进入提取DTM\DSM状态。

3.1 DTM\DSM编辑

在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 输入DTM\DSM文件 在这里插入图片描述 在默认DTM\DSM提取的格式为RAS 在这里插入图片描述 输出编辑好的DTM\DSM.。

Z值图： 在这里插入图片描述 侧视图 在这里插入图片描述 点云+等高线图 在这里插入图片描述 透视图 在这里插入图片描述 立体显示图 在这里插入图片描述 自动提取的点云数据高程对比地面控制点高程可见，自动提取差异不到0.4m，平均0.2m。

4 . 生产DOM

在这里插入图片描述 之后导入DTM\DSM，导入时需要将格式转换为Inpho本身的格式。 在这里插入图片描述 设置重叠度生成DOM、DOM边缘裁切的量。 在这里插入图片描述 设置输出DOM地面分辨率。 在这里插入图片描述 设置输出格式。 在这里插入图片描述 设置输出路径，其余的是用服务器处理数据时输出路径。 在这里插入图片描述 每次处理影像的片数。

DOM匀色、镶嵌、分幅 ** 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 批量导入影像。 在这里插入图片描述 自由分幅。 在这里插入图片描述 “load Water Area”是导入水域区域，主要是为了水域不参加匀色处理，能够更好保证DOM镶嵌效果。 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

4.2 自动生成正射影像 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
镶嵌匀色成果 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述 自动生成拼接线如下： 在这里插入图片描述 在这里插入图片描述

5 加密其他问题

1、强制平差

不打“√”表示强制平差。
注意：在调整连接点后，必须要用此项进行重新计算。

2、精度评定

2.1
Sigma naught : 0.7 [micron] = 0.1 [pixel in level 0]

Elapsed time = 0 hour 1 min. 21 sec.

End of Post Processing: Thu May 24 22:05:57 2012

精度报告主要看这里的收敛情况，一般比较好的话小于0.5pixel 。

2.2
max standard deviations of translations
（最大）
x 1.291 [meter] at photo 121201025085 

    y          1.309 [meter] at photo          121201025085
    z          1.577 [meter] at photo          121201025085

mean standard deviations of terrain points
 (平均)
 x 0.714
 

    y          0.719
    z          0.855

记录的是解算后的点、航飞提供的GPS导航的点坐标的比值。
 

2.3一般情况下，一张相片至少要有11个连接点。
 

created 49 observations for photo 121201037004
 

created 161 observations for photo 121201037005
 

created 199 observations for photo 121201037006
 

created 266 observations for photo 121201037007
 

created 312 observations for photo 121201037008
 

created 331 observations for photo 121201037009
 

2.4检查三个角元素，一般不能出现跳跃式的过大值。
 

121201025063 483651.701 2828958.827 832.919 0.08740 0.43613 -0.25888
 121201025064 483869.106 2828954.908 831.113 0.45163 0.53578 -0.28532
 121201025065 484086.882 2828947.186 826.745 1.13249 0.76891 -0.96841
 121201025066 484304.324 2828927.225 823.685 2.46566 0.49312 0.27028
 121201025082 487777.961 2828951.082 813.323 -1.79509 -1.39315 -0.41571
 

2.5在影像分布图中，查看连接点的实际分布情况。

做航测的同僚都知道，Pix4D或者CC（ContextCapture）都可以生成DSM，往往高程点提取以及土方计算都需要用到DEM，PhotoScan软件可以提出地面点并只应用地面点连接三角网，然而分类效果差，生成的DEM不管是平整度还是精度，都不理想。而传统等高线生DEM需要耗费较长时间，以下提供一种参考方法，供大家探讨。
航测类软件大多可以生成点云数据，如Pix4D，PhotoScan，CC等，此次点云数据为citymapper2相片基于CC生产的Las点云。
筛选地面点
1，打开 inpho 工程，之后，打开 MATCH-T-DSM,图标为
2，打开 MATCH-T-DSM 模块之后，进入以下界面：
Add：添加一个项目，里面可以进行 DTM 参数设置
inport：导入一个 DXF 文件，这里是测区的分块范围，相当于一些子区，如果一个测区地 形比较复杂，可以分出城区，山地，郊区...
				
Inpho UASMaster是Trimble公司旗下的一款摄影测量处理软件。本文讲解Inpho简介、安装教程（附Inpho8安装包下载）。
文章目录1. Inpho简介2. Inpho安装教程3. Inpho8下载地址
1. Inpho简介
1.1 主要特点
①使用与高程贴图通常具有的颜色类似的颜色绘制点云和3D模型;
②用户可以完全控制处理。
①界面非常乱，该软件适用于那些能够处理Trimble产品并了解无人机/摄像机技术细节的人。可以使用默认设置进行处理，但是可能会导致输.

				
### 回答1：
Inpho AppMaster 10.0是一款先进的软件解决方案，专为地理信息系统（GIS）和遥感应用而设计。该软件具有强大的功能和灵活的应用，可以帮助用户更好地处理和分析地理数据。
首先，Inpho AppMaster 10.0提供了全面的数据处理功能。它能够处理包括摄影测量、地理匹配和平差等各种地理数据类型。用户可以通过该软件对空中、航空和地面图像进行高质量的数据处理和成果生成。此外，该软件还支持自动地理控制点提取和影像块匹配等高级处理功能，大大提高了数据处理效率和准确性。
其次，Inpho AppMaster 10.0还具备强大的遥感影像处理能力。它能够处理和分析多种遥感数据源，包括卫星影像、航空影像和激光扫描点云。用户可以通过该软件进行影像几何纠正、影像融合、影像分类和地物提取等多种遥感图像处理操作。此外，该软件还支持三维点云处理和室内建模等高级功能，满足用户在不同领域的需求。
第三，Inpho AppMaster 10.0具备友好的用户界面和丰富的工具集。用户可以通过直观的界面和易于使用的工具轻松完成各种数据处理操作。此外，该软件还提供了许多高级工具和分析方法，用于综合评估和验证处理结果的质量。
总的来说，Inpho AppMaster 10.0是一款功能强大、灵活易用的地理信息系统和遥感数据处理软件。它提供了全面的数据处理和分析功能，支持多种地理数据类型和遥感数据源。无论在测量、遥感还是GIS应用中，用户都能够通过该软件处理和分析地理数据，得到准确可靠的成果。  
### 回答2：
Inpho AppMaster 10.0是一款功能强大的应用程序管理工具。它提供了一个用户友好的界面，使得应用程序的管理变得简单且高效。
首先，Inpho AppMaster 10.0具有强大的应用程序分类功能。用户可以根据他们的需求，将应用程序分为不同的类别，例如游戏、社交媒体及工作应用等。这样，用户可以更方便地找到他们需要的应用程序，并提高工作和生活的效率。
其次，Inpho AppMaster 10.0提供了应用程序更新的功能。更新是保持应用程序功能和安全性最新的关键步骤。通过AppMaster 10.0，用户可以轻松地检查和下载应用程序的更新版本，确保他们的应用程序保持最新状态。
另外，Inpho AppMaster 10.0还具有应用程序备份和恢复功能。此功能可以为用户提供一个备份应用程序和相关数据的选择，以防止数据丢失或设备损坏的情况。用户可以通过简单的几步操作，轻松备份和恢复他们的应用程序和数据。
此外，Inpho AppMaster 10.0还提供了常用应用程序的推荐功能。根据用户的偏好和使用历史，AppMaster 10.0可以为用户提供个性化的应用程序推荐，使他们能够发现和尝试新的和有用的应用程序。
综上所述，Inpho AppMaster 10.0是一款功能强大的应用程序管理工具。它提供了分类、更新、备份和恢复功能，并且可以根据用户的偏好提供个性化的应用程序推荐。通过这些功能，用户可以更方便地管理和享受他们的应用程序，提高工作和生活的效率。
 
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