添加链接
link管理
链接快照平台
  • 输入网页链接,自动生成快照
  • 标签化管理网页链接
相关文章推荐
想旅行的烈马  ·  spacemacs-my-layer/my- ...·  10 月前    · 
听话的灌汤包  ·  photoshop 抠图 ...·  1 年前    · 
玩足球的树叶  ·  Search Results – ...·  1 年前    · 
本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件 通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分,如果要在gazebo上显示,还需要进一步完善,增加相关gazebo插件和配置...

Ailibot模型入门教程-gazebo中加载模型

  • 时间:
  • 教程: Ailibot模型入门教程
  • 本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包 本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址 使用开源代码部署工具RCM部署源码 安装RCM工具...
  • ROS2视频集
  • ROS1视频集
  • ROS2/二代机器人系统
  • ROS1/一代机器人系统
  • Walking/大负载科研
  • Ailibot/算法验证机器人
  • Turtlebot4/四代机器人
  • Turtlebot3/三代机器人
  • Turtlebot2/二代机器人
  • AutoDriving/自动驾驶
  • ROBOTS/其他机器人
  • Arm/机械臂套件
  • AiLearning/科教培训
  • UAV/无人机
  • ROV/USV/无人潜艇/船
  • OS/操作系统
  • Dev/开发语言
  • SLAM/即时定位和导航
  • DL/AI/深度学习
  • TK1/TX1/嵌入式开发板
  • Arduino/电子原型平台
  • Raspberry pi/树莓派
  •