2024年10月8日，地平线通过港交所聆讯，即将登录香港上市。

8月9日，中国证监会批准地平线智能驾驶科技公司（Horizon Robotics）在香港交易所发行最多11.5亿股普通股的计划。地平线通过了中国证监会的IPO备案，意味着它拿到了中国香港上市的通行证。

今年3月，地平线正式向中国香港交易所递交了招股书，启动了其港股IPO进程。据悉，地平线此次IPO计划发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并预计筹集约5亿美元资金。公司的联席保荐人为高盛、摩根士丹利和中信建投国际。

地平线在智能驾驶领域表现突出，2023年的收入达到16亿元人民币，近三年复合增长率达到82.3%，并且已经与多家知名汽车制造商如比亚迪、广汽、理想和上汽等建立了合作关系，装备于超过230款车型。