本地化是指不同地区用户在键盘上输入不同语言的字符集。例如 en_US 表示美国英语字符集，因此只有正确设置了服务器的字符集，服务器才能理解用户的输入字符。 setlocale 命令可以帮助用户来设置本地化字符集。

出现以上问题是因为服务器无法理解 en_US.UTF-8 字符集，因此首先要在服务器上生成 en_US.UTF-8 字符集：

sudo locale-gen en_US.UTF-8
然后使用最新生成的字符集更新本地仓库：
sudo dpkg-reconfigure locales
最后更新 /etc/default/locale 文件，例如更新前的文件内容为：
LANG=C.UTF-8
LC_ALL=en_US.UTF-8
LANG=en_US.UTF-8
环境变量 LC_ALL 会覆写所有的本地化设置（在某些情况下 $LANGUAGE 不会被覆写），例如 LC_NAME, LC_ADDRESS 等等。设置 LC_ALL=en_US.UTF-8 表示所有的本地化设置都使用 en_US.UTF-8。
重新登录服务器，warning 警告不再出现，问题解决。
bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (en_US)