三维重建是计算机视觉领域中的一个关键技术，它可以通过二维图像数据生成三维模型。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理功能，也可以用于三维重建。
在OpenCV中，三维重建通常包括以下步骤：
获取图像数据：通常使用多张图像或视频帧，以获得足够的角度和信息。
相机标定：确定相机的内部参数和外部参数，以便在三维空间中计算图像。
特征检测和匹配：检测和匹配图像中的特征点，以便确定三维点的位置。
点云构建：使用三维点的位置和图像数据，构建三维点云模型。
三维重建：使用点云模型和图像数据，重建三维图形。
这些步骤中的每一步都可以使用OpenCV中的函数和算法实现，例如cv2.calibrateCamera()、cv2.findEssentialMat()、cv2.recoverPose()等。