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大疆 T20 植保无人飞机 技术支持
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技术参数
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常见问题
技术参数
飞行器参数
整机重量（不含电池）
21.1 kg
标准起飞重量
42.6 kg
最大有效起飞重量
47.5 kg（海平面附近）
最大推重比
1.70 @起飞重量47.5 kg
悬停精度（GNSS信号良好）
启用D-RTK：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
[1]
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 [1]
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 [1]
最大功耗
8300 W
悬停功耗
6200 W（@起飞重量47.5 kg)
悬停时间
[2]
15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）
10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）
10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg）
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大飞行速度
10m/s（GNSS信号良好）
最大可承受风速
6m/s
最大飞行海拔高度
2000 m
推荐工作环境温度
0 ℃至40 ℃
机架参数
最大轴距
1883 mm
外形尺寸
2509 mm×2213 mm×732 mm（机臂展开，桨叶展开）
1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）
1795 mm×1510 mm×732 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1100 mm×570 mm×732 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸
100×15 mm
重量
666 g
KV值
75 rpm/v
最大拉力
13.5 kg/rotor
最大功率
2400 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
33×9 inch
重量（单个桨叶）
90 g
动力系统-电调
最大工作电流（持续）
40 A
最大工作电压
58.8 V（14S LiPo）
FPV摄像头
视角（FOV)
水平：98°，垂直：78°
分辨率
1280×960 30fps
FPV探照灯
最大光强
12 lux @ 5 m 直射
喷洒系统
作业箱容积
额定：15.1 L，满载：20 L
作业载荷
额定：15.1 kg，满载：20 kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS（标配）
SX110015VS（选配）
XR11002VS(选配)
SX110015VS（选配）
XR11002VS(选配)
喷头数量
8个
最大喷洒流量
SX11001VS：3.6 L/min
SX110015VS：4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
SX110015VS：4.8 L/min
XR11002VS: 6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
SX110015VS : 170 - 265 μm
XR11002VS: 190 - 300 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
有效喷幅
4 - 7 m（8个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
高精度雷达模块
型号
RD2428R
工作频率
CE（欧洲） / FCC（美国）：24.00 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC（日本） / KCC（韩国）：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
18 W
等效全向辐射功率（EIRP）
MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟随
[3]
高度测量范围：1 - 30 m
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
避障系统
[3]
可感知距离：1.5 - 30 m
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向：水平方向全向避障
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m(飞行器刹车停稳后桨尖与障碍物距离)
避障方向：水平方向全向避障
防护等级
IP67
智能飞行电池
型 号
AB3-18000mAh-51.8V
重 量
约6.4 kg
放电倍率
9 C
容 量
18000 mAh
电 压
51.8 V
防护等级
IP54
遥控器
型 号
RM500-AG
OcuSync 2.0 工作频率
[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）
SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
FCC：5 km
（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
FCC：5 km
（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
FCC ：25.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：25.5 dBm；
SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
FCC ：25.5 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：25.5 dBm；
Wi-Fi协议
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率
[4]
2.4000 GHz至2.4835 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
5.150 GHz至5.250 GHz
5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)
2.4 GHz
SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
5.2 GHz
SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
5.8 GHz
SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位
GPS+GLONASS双模
显示屏
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m²，Android系统
运行内存（RAM）
4GB LPDDR4
存储空间（ROM）
32GB + 可扩展存储空间，最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
工作功耗
18 W
工作环境温度
-10℃至40℃
存放环境温度
-30℃至60℃ （一个月内）
-30℃至45℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至35℃（大于三个月小于六个月）
-30℃至25℃（大于六个月）
（内置电池电量40%~60%条件下）
-30℃至45℃（大于一个月小于三个月）
-30℃至35℃（大于三个月小于六个月）
-30℃至25℃（大于六个月）
（内置电池电量40%~60%条件下）
充电环境温度
5℃至40℃
支持飞行器
T20植保无人飞机
T16植保无人飞机
T16植保无人飞机
遥控器内置电池
内置电池
18650锂离子电池（5000 mAh @ 7.2 V）
续航时间
2小时
充电方式
使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间
2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号
WB37-4920mAh-7.6V
电池类型
2S LiPo
容 量
4920 mAh
电 压
7.6 V
能 量
37.39 Wh
充电环境温度
5℃至40℃
续航时间
2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号
WCH2
输入电压
17.3 - 26.2 V
输出电压电流
8.7 V，6 A
工作环境温度
5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号
A14-057N1A
输入电压
100 - 240 V，50/60 Hz
输出电压
17.4 V
额定功率
57 W
注释
[1] 后续将会支持Galileo。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
[3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4] 部分地区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段，以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
[2] 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。
[3] 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
[4] 部分地区不支持5.2 GHz和5.8 GHz频段，以及部分地区5.2 GHz频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接 口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商 标或注册商标。
教学视频
常见问题
电池
电池
配件
配件
软件功能
软件功能
遥控器
遥控器
固件
固件
电池
大疆 T20 植保无人飞机的飞行器是否使用MG-12000P电池？
不可以，电池互不兼容。
大疆 T20 植保无人飞机的充电器是否支持存储功能？
不可以，支持快充和慢充2种模式；T20的电池自带有存储功能。
大疆 T20 植保无人飞机的电池容量多少？
T20 的电池为 14S，18,000mAh，标准电压 51.8V。
大疆 T20 植保无人飞机的充电器的充电速度怎样？
支持单通道快充，可 20 分钟充满 1 块电池；
支持四通道慢充，可 80 分钟充满 4 块电池。
为什么电池放置较长时间后会发热？
在电池电量大于 65% 时进行长时间放置时，会触发 “电池存储自放电” 模式，电池会自行放电到 65% 电量，期间会有轻微发热，属正常现象。
电池第2和第3灯闪烁是什么意思？
电池需要升级，请插入飞行器进行升级。
配件
大疆 T20 植保无人飞机的喷头、喷嘴是否跟 T16 通用？
可以通用。
大疆 T20 植保无人飞机的水泵是否跟 T16 通用？
可以通用。
大疆 T20 植保无人飞机的雷达是否跟 MG-1P 通用？
不可以通用。
软件功能
是否每次作业都需要校准指南针？
当遥控器APP提示需要校准时再校准即可，若无提示则无需校准。
飞行器最大限高为多少？
30m。
大疆 T20 植保无人飞机的飞行器在主动绕障时可否手动干预
可以。
大疆 T20 植保无人飞机是否使用RTK功能？
可以，飞行器自带RTK天线，购机赠送1年网络RTK使用权限。
遥控器
大疆 T20 植保无人飞机遥控器和飞行器如何进行对频？
长按电池电源键5秒，即可使飞机进入对频状态；遥控器设置内，点击对频，使遥控器进入对频。
大疆 T20 植保无人飞机的遥控器是否支持一控多机？
支持，1台遥控器最多可以同时连接5台T20飞行器。
大疆 T20 植保无人飞机的遥控器是否可以安装第三方软件？
可以,部分软件可能不兼容。
大疆 T20 植保无人飞机的遥控器剩余电量较多，发出D-D-D响声怎么办？
遥控器摇杆不在位提示，需要校准遥控器：请进入遥控器设置界面，点击校准，按提示校准遥控器。
固件
是否可以在不连接电脑的情况下升级遥控器？
可以，遥控器可以在官网下载固件包通过SD卡进行升级，也可以遥控器联网后通过APP无线升级。
是否可以在不连接电脑的情况下升级飞行器？
可以，在联网下载完固件包后直接在遥控器app上对飞行器进行对频和升级。
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