汇川H5U走Ethercat协议控制信捷伺服驱动器（DS5C1）时因为PLC和驱动器是不同品牌所以会遇到部分信息要在通信协议里手动添加，具体操作流程如下。

1、导入设备XML文件（设备XML（DS5C1）文件已放在下方，可直接下载使用）

2、添加EtherCAT从站，双击工具箱内导入的XML文件，在左侧EtherCAT从站下可以看到有EtherCAT从站被添加。

3、将运动控制轴和EtherCAT从站进行绑定。首先选中运动控制轴添加轴，然后打开运动控制轴在输出设备中选择对应设备。

4、在汇川H5U走Ethercat协议控制信捷伺服驱动器（DS5C1）的过程中，遇到伺服原点和两个极限不能读到PLC中的情况，所以需要手动添加，首先打开EtherCAT从站，选中过程数据，选中第一个输入数据，然后点击右上角添加选择60FD进行添加即可读到驱动器原点和两个极限，至此汇川H5U走Ethercat协议控制信捷伺服驱动器（DS5C1）可以读到伺服控制所需全部数据。（重要步骤）