伺服控制是一个整体的系统和解决方案，核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。系统集成商根据客户需求进行设计编程、辅件组装、安装调试等工作，业务量通常是核心部件的2-2.5倍。当前伺服控制的产品加系统集成市场约650亿元，到2020年有望翻一倍达到超1300亿元的规模。

目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。机器人对伺服系统的要求较高，必须满足快速响应、高起动转矩、动转矩惯量比大、调速范围宽，要适应机器人的形体做到体积小、重量轻、加减速运行等条件，且需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人使用的较多的是交流伺服系统。

伺服系统成本在工业机器人占比高达24%，仅次于减速机。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服系统将随着机器人销量的持续提升得到放量。据前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示，2012-2015年亚洲机器人销量年均增长15%，远高于美洲和非洲6%的增长速度。2015年，亚太地区工业机器人销售超过14万台。2014年中国、日本、韩国和泰国的工业机器人新装机量占亚洲地区总量的75%。分别在全球排名第一、第二、第四和第八位。

从市场占率来看，目前国外伺服企业在我国的市场占有率达75%。其中，日本品牌占比为50%，欧美品牌占比达25%。而国产品牌只占据了20%左右的市场份额。机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。而国内厂家的产品很多连基本要求都尚未达到，所以国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。

随着《中国制造2025》规划的发布及“十三五”的开端，各地政府纷纷出台相关的规划细则，例如制造业大省广东，预计到2020年机器人、高端数控机床、智能专用设备等高端装备产业的产值将达到4000亿元以上。

未来几年，从产品上看，伺服驱动器和电机以及编码器等高精尖类，预计将保持20%以上的市场增速;工业机器人的快速增长将程度上刺激伺服电机市场的发展，预计，未来五年，我国伺服系统行业受益于产业升级的影响，将保持较快增长，国产替代空间还很大。