redux需要手动更新视图吗？
时间: 2023-05-24 16:04:42
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Redux是状态管理库，其主要[作用](https://geek.csdn.net/educolumn/1006730a19828887f70dae3b8cbe1e07?spm=1055.2569.3001.10083)是用于管理应用程序的状态，通过将组件的状态与 Redux 状态库中的状态进行关联，从而实现状态的统一管理和状态的共享。Redux并不会自动[更新](https://geek.csdn.net/educolumn/30e87f306d14e49a5ec8ce52988b493b?spm=1055.2569.3001.10083)[视图](https://geek.csdn.net/educolumn/16d64c826bce43361f2b0cb609152e67?spm=1055.2569.3001.10083)，需要开发者手动触发[视图](https://geek.csdn.net/educolumn/16d64c826bce43361f2b0cb609152e67?spm=1055.2569.3001.10083)[更新](https://geek.csdn.net/educolumn/30e87f306d14e49a5ec8ce52988b493b?spm=1055.2569.3001.10083)，更改 Redux 状态，然后再将新的状态传递给组件进行渲染。这通常通过在 React 中使用 connect() 方法或者 React-Redux 提供的 hooks 来实现。
相关问题
redux-toolkit怎么用？
要使用Redux Toolkit，首先需要安装Redux Toolkit和react-redux插件。可以使用以下命令来安装它们：
npm install @reduxjs/toolkit react-redux
然后，在你的应用程序中引入Redux Toolkit。你可以使用以下代码来引入它：
import { configureStore } from '@reduxjs/toolkit'
import { Provider } from 'react-redux'
接下来，你可以使用configureStore函数来创建一个Redux store。configureStore函数提供了简化的配置选项和良好的默认值。它会自动组合你的slice reducer，并添加你提供的任何Redux中间件。它还会默认包含redux-thunk，并启用Redux DevTools Extension。
以下是一个使用Redux Toolkit的基本示例：
import { configureStore } from '@reduxjs/toolkit'
import { Provider } f
```
redux更新数据的方法
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爬壁清洗机器人设计.doc
"爬壁清洗机器人设计"
爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动，完成高效且安全的清洗任务，减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上，爬壁清洗机器人主要由两大部分构成：移动系统和吸附系统。
移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构，这种设计增加了机器人的稳定性，同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成，它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置，适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连，腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘，能够交替吸附在壁面上，实现机器人的前进、后退、转弯等动作。
吸附系统则由真空吸附结构组成，通常采用多组真空吸盘，以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列，这种方式提供了均匀的吸附力，增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动，确保了吸附过程的快速响应和精确控制。
驱动方式是机器人移动的动力来源，由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上，通过精确控制，实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量，又确保了操作的精度。
控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑，采用三菱公司的PLC-FX1N系列，负责管理机器人的各个功能，包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC（可编程逻辑控制器）具有高可靠性，能根据预设程序自动执行指令，确保机器人的智能操作。
爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术，实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性，旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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第三章主要关注喷漆机器人的机构设计，建立了数学模型进行分析，并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容，确保机器人的灵活性和精度。
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此外，文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持，开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。