上一篇博客《Matlab编程技巧：批量获取/修改Simulink模块参数》中，说明了如果通过matlab脚本批量获取/修改Simulink模块参数。具体方法可以参考
https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/103943921
Simulink中的信号线也是带有一些属性的，譬如名称和是否关联Simulink Signal Obj。本文介绍几个修改Simulink信号线的函数，并举例说明通过脚本修改信号线参数的方法。
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函数
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Objects = find_system(System,Name,Value)
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输入参数
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1）System——模型名称；2）Name,Value——搜索条件的名称、值，可以输入多组名称、值
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返回值
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1）Objects——符合搜索条件的模块路径的元胞数组
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这个函数和Matlab技巧（二）中是完全一样的，只是输入的参数比较特殊，‘FindAll’参数的值必须为’on’，‘Type’的参数必须为’Line’。这样的话，函数就会返回所有信号线的句柄。举个例子，假如有如下Simulink模块：
运行上面那句find_system的结果如下所示：
>> SignalHandle = find_system(gcs,'FindAll','on','Type','Line')
SignalHandle =
42.0001
43.0001
41.0001
40.0001
函数会返回信号线句柄组成的数组。如果信号线已经被命名，find_system里的参数可以再加上’Name’属性来定位到那条信号线的句柄。
| 函数 | V = get(H,‘PropertyName’) |
|---|
| 输入参数 | 1）H——信号线句柄，即find_system输出参数；2）PropertyName——信号线属性 |
| 返回值 | 1）V——信号线属性的值 |
如果’PropertyName’不写，则函数返回含有该信号线句柄所有的参数值的结构体。如果不知道属性的字符串表示，也可以通过这种方式查看。以find_system输出的第一个句柄为例，如下所示
>> SignalProperties = get(SignalHandle(1))
SignalProperties =
包含以下字段的 struct:
DataLogging: 0
DataLoggingNameMode: 'Use signal name'
DataLoggingName: ''
DataLoggingDecimateData: 0
DataLoggingDecimation: '2'
DataLoggingSampleTime: '-1'
DataLoggingLimitDataPoints: 0
DataLoggingMaxPoints: '5000'
TestPoint: 0
StorageClass: 'Auto'
RTWStorageTypeQualifier: ''
MustResolveToSignalObject: 0
SourcePort: 'In2:1'
SignalObjectClass: 'Simulink.Signal'
SignalObject: []
CoderInfo: []
DocumentLink: ''
ShowPropagatedSignals: 0
TaskTransitionSpecified: 0
TaskTransitionIC: '0'
ExtrapolationMethod: 'Use global setting'
TaskTransitionType: 'Use global setting'
UserSpecifiedLogName: ''
SignalPropagation: 'off'
Path: ''
Name: ''
Tag: ''
Description: ''
Type: 'line'
Parent: 'demo'
Handle: 42.0001
HiliteAncestors: 'none'
RequirementInfo: ''
FontName: 'auto'
FontSize: -1
FontWeight: 'auto'
FontAngle: 'auto'
Selected: 'off'
SegmentType: 'trunk'
SrcPortHandle: 25.0001
SrcBlockHandle: 5.0001
DstPortHandle: 32.0001
DstBlockHandle: 10.0001
Points: [2×2 double]
LineParent: -1
LineChildren: []
SignalNameFromLabel: ''
Connected: 'on'
| 函数 | set(H,‘PropertyName’,PropertyValue) |
|---|
| 输入参数 | 1）H——信号线句柄，即find_system输出参数；2）PropertyName——信号线属性；3）PropertyValue——该属性的值 |
| 返回值 | 无 |
如果想要把第一个信号线的名称设置为“Signal1”，可以通过以下脚本：
>> set(SignalHandle(1),'Name','Signal1')
那么模型中的信号线就会自动加上名字了：
通常来说，对于未命名的信号线，很难直接定位到它的句柄，因为它们的属性默认基本上都是一样的。但是实际情况中，我们只需要找到连接在特定模块上的信号线就行了，因此可以通过与信号线相连接的模块来顺腾摸瓜定位到信号线句柄。
譬如，在下图的模型中，如果要找到两个顶层Inport连接的信号线，将其命名为和Inport相同的名字并关联Simulink Signal Obj，可以通过以下几步：
1）通过fing_system获取Inport模块路径
2）获取Inport模块输出端口句柄
3）Inport模块输出端口句柄即为信号线源端口（SrcPortHandle），以此获取信号线句柄
4）set函数设置信号线名称和关联Simulink Signal Obj
脚本如下：
InportCell = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'BlockType','Inport'); %获取顶层Inport模块路径
for i = 1:length(InportCell)
InportName = get_param(InportCell{i},'Name'); %输入模块名称
InportHandle = get_param(InportCell{i},'Handle'); %信号线句柄
PortHandle = get(InportHandle,'PortHandles'); %端口句柄
OutportHandle = PortHandle.Outport; %输出端口句柄
LineHandle = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'FindAll','on','Type','Line','SrcPortHandle',OutportHandle); %通过输出端口句柄定位到信号线句柄
set(LineHandle,'Name',InportName) %设置信号线名称为输入模块名称
set(LineHandle,'MustResolveToSignalObject',1) %设置信号线关联Simulink Signal Obj
运行脚本后，就自动完成了名称设置和关联Simulink Signal Obj，可以看到模型中信号线的名字和左边的小叉子：
以上所有代码均在Matlab2018a/win10环境下测试通过。
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在MBD（基于模型的设计）开发中，可能需要反复修改simulink模型。传统的方式是通过在模型中找到相应的模块，然后点进去修改参数。本文介绍一种通过matlab脚本批量获取Simulink模块参数，并修改参数的方法。
1 相关函数
1.1 Objects = find_system(System,Name,Value)
文章目录1 相关函数1.1 add_block1.2 add_line
1 相关函数
根据博主工作经验，一个Simulink控制模型应该是由两大元素构成：模块和信号线。因此，通过Matlab脚本创建模型也有两个函数分别用于创建模块和信号线，本章节会介绍这两个函数。
1.1 add_block
1.2 add_line
在汽车嵌入式软件开发中，需要正确地配置Simulink的信号和参数，才能生成相应的标定量、输入输出变量和观测量。本文通过一个例子总结笔者工作中所用的配置方法。
1 问题引入2 输出信号配置3 输入信号配置4 观测量配置5 标定量配置6 总结
1 问题引入
在Simulink代码生成（一） Embedded Coder配置这一篇博客中，没有对输入输出信号做任何配置就生成了代码。此时生成的代码表现为结构体的形式，并且是在模块内定义的。 一个模型的输入信号可能来源于其他模型的输出或者底层
Matlab代码获取Simulink模块句柄属性
最近在使用matlab gui代码实现simulink的仿真管理时发现需要用到simukink中部分模块的属性。因此考虑先获取此模块的handle，然后在进行下一步。
获取句柄的方法：
%如下代码，在slFile中获取Constant的句柄
get_param('slFile/Constant','handle')
%然后再用get函数获取Constant的所有属性
获取到属性后就可以在gui中对simulink的块进行操作控制。
go get https:/github.com/astaxie/beego
package https:/github.com/astaxie/beego: "https://" not allowed in import pathgo get 可以从一个远程仓库获取包，比如github、googlecode，当然系统中需要安装相应的版本控制软件。
我错误的把http://也写上里，发现报了这个
建模的方式千千种，很多方式都能实现一个功能，但首先大家风格最好统一利于集成和维护，另外，一些建模方式容易引起意外的错误，即使是熟悉建模的人员也可能忽视这些。所以我都建议模型开发人员，无论资深或新手入门，都要重视建模规范。当然，MAB内容很多而且全英文，这里总结一些基础的、常用的建模规则，不使用S function之类的应该够用。
分为三篇吧，分别为Simulink 、Stateflow、模型结构。
<br />比如<div style="filter:alpha(Opacity=20)" class="divc"><br />它没有设置宽度也可以呈现出来效果，应该div为块级元素，<br />而像<b>，这种需得设置宽度<br /> <br />或者<br /><b style='background:#2F2F2F;border:2px solid white;filter:Alpha(Opacity=20);Opacity:0.2;cursor:pointer;width:60px;display
