本文详细介绍了在Jetson Nano/Tx2/Xavier/NX上使用Jetpack 4.4的Multimedia API进行硬件编码开发的过程，特别是针对H265编码的集成和测试。内容包括sample测试、encode模块集成、代码修改、编译问题解决以及验证步骤。 摘要由CSDN通过智能技术生成

2. 版本介绍

使用的Multimedia API版本： Tegra_Multimedia_API_R28.4.0_aarch64

兼容Jetpack4.x 系列版本Jetson（Nano/Tx2/Xavier/Xavier NX）

测试平台： Xavier NX

测试版本： JetPack 4.4 -R32.4.3

Note： 早期的Multimedia API是在Jeston下载中心发布的

Jetson Download Center | NVIDIA Developer

后面都是随Jetpack一起集成在系统了

3. sample 测试

下面以video encode为例

3.1 video encode介绍

编码模块不支持YUV422，只支持YUV420

输入YUV422会编码模块会报错

我这边用的是 jet son nano，刷机是 Jet Pack 4.4 版本 。 jet son multi media 相关的samples已经在板子里面了/usr/src/ jet son _ multi media _ api /samples，我们可以逐一跑测试。 需要配置的环境：CUDA、Opencv4tegra、cuDNN（r）、TensorRT 三、测试用例 下图是sam.