朱佑，字仲先，东汉大将，南阳宛人。云台二十八将之一，排名第八，受封为建义大将军，融侯。
朱佑少年孤苦，他的外祖父是南阳刘氏宗亲，他在外祖家中长大，经常往来于舂陵间，与刘秀自小便相识。朱佑曾和刘秀兄弟一起到长安求学，在光武起兵前，就和刘氏兄弟建立了深厚的感情。也有些小说中说刘秀和朱佑是亲表兄弟关系。总之光武与朱佑算是情同手足。刘秀和其兄刘縯都很喜欢朱祐。
朱佑参加了刘氏兄弟的舂陵起兵，更始称帝时刘縯被拜为大司徒，便以朱祐为护军。刘縯在宛城遇害时，朱佑只身一个人跑到父城去找刘秀报信，此后便一直留在刘秀身边。
刘秀被拜为大司马，落难河北时，朱祐又被任命为护军，相当于刘秀的贴身护卫，与刘秀一起共患难共讨贼。

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