STM32CubeIDE踩坑记录 | OldGerman's Blog

STM32CubeIDE是基于eclipse开发的，ST的亲儿子，猛推HAL库的战略级IDE，免费使用，内置的CubeMX，HAL库开发方式，但不支持导出MDK工程模板，带高级调试功能，ST-LINK、dapLink，编译和MDK5一样，巨快，首次编译时间较长，后来继续编译只要代码二进制级别的复用做得好，几乎瞬间编译完成，对比arduino环境每次编译都要从头造一个内核，哎，不比较了

修改主题、点亮一个LED灯（通过一个配合CubeMX的实际工程快速上手）

生成hex

在 C/C++ Build下面的Settings中，找到Tool Settings栏，选择MCU Post build outputs，然后右侧就可以勾选hex

手动弹出补全

默认 C/C++ 的代码提示只在.和->下触发，输入除前者任意字符时，可以手动 Alt+/ 弹出

可以在keys设置里修改其他按键触发，我把Alt+/改为了Crtl+Space：

自动弹出补全

安装完cubeide后，在D:\ST\STM32CubeIDE_1.4.0\STM32CubeIDE\plugins下本身就有一个org.eclipse.cdt.ui_xxx.jar，我们重命名其为org.eclipse.cdt.ui_xxxbak.jar，然后我们到 nopear6 博主的git仓库下载： https://github.com/nopear1/cubeIDE_Autocomplete 后解压，将解压的文件夹里的org.eclipse.cdt.ui_xxx.jar复制到D:\ST\STM32CubeIDE_1.4.0\STM32CubeIDE\plugins下，没错，你的这个plugins目录有两个差不多的文件，有bak和没有加bak的，这两个任何一个都不能没有不然你就无法正常看代码了，之后打开ide，自动补全功能就有了

若对制作git仓库的org.eclipse.cdt.ui_xxx.jar文件感兴趣，请阅读

编译报错问题

硬是找不到.h文件？

因为 C++ 和 C 编译器的PATH是分开的，所以两个都要检查下，可能 C 包含了，而 C++ 没有啊啊啊

undefined reference to class "XXX"（不一定是class）

出现这个情况，但文本编辑器可以正常解析class+索引跳转到class定义，一定是工程的 C/C++ 的Source Location没有包含class的源代码的目录，我们添加其所在的根目录或上级目录就行

CDT（不用，请忽略）

查看CDT版本号

stm32cubeide 1.70使用cdt 10.2：

STM32CubeIDE中文大小不一乱码情况

推荐使用几年了感觉很舒适的一款混合字体： Consolas-with-Yahei

Window-Preference-General-Workspace：Text file encoding里设置

`C/C++` 混合编程注意点

内置的CubeMX绑定自动生成的.c文件

STM32CubeIDE内置的CubeMX生成的main.c、main.h只能是C文件，在Keil中可直接将main.c修改为main.cpp，但是，CubeMX不能，就算你修改了一周目为main.cpp和main.hpp，二周目自动生成时还会新建一个main.c和main.h，与你修改过的main.cpp、main.hpp同在

所以想不定期用CubeMX的自动生成功能推进开发的话，最好不要将一切被CubeMX绑定自动生成的.c文件极其头文件中使用 C++ ，而是将 C++ 逻辑写在.cpp文件中，在其同名的.h或.hpp文件里暴露出变量或纯C函数给绑定自动生成的.c文件们调用

在STM32CubeIDE内，右键某一个工程，Convert to C++ ，同理，可以转换回来：Convert to C ，但不会将内置的CubeMX生成的main变成main.cpp和main.hpp

直接在一套同名的.c文件和.h文件中来几句class XXX，百分百报错 “Unknown type name class”这个是常识就不说了

在CubeMX自动生成的代码中，通过包装函数使用 `C++`

STM32CubeIDE 内置的 CubeMX 可以灵活续命工程，随处可见 /* USER CODE BEGIN XXX*/ 和 /* USER CODE END XXX */ 这对好兄弟，区分机器生成的代码和的码农的业务代码，这个工具很有用，但是目前还不能生成 C++ 代码，但是可以在其头文件中包含有包装了 C++ 代码的纯C函数的头文件，来间接使用 C++ 代码

所有.cpp文件对应的头文件被编译器处理时，都会自动加一句 #define __cplusplus ， __cplusplus 宏，是用来识别编译器的，当前代码被编译会作为 C++ 进行编译，利用这个宏可以在.h文件中定义式声明C++class等，但 C++ 编译器在编译时会破坏函数名称，导致在c文件中引用 C++ .h文件中暴露出的兼容C语法的函数，会报错undefined reference to XXX function，那么就轮到extern "C"就出场了，它能使 C++ 中的函数名称具有C链接（编译器不会破坏名称），以便客户端 C 代码可以使用仅包含函数声明的 C 兼容头文件链接到（使用）您的函数，通过这两点配合，就能做到 C/C++ 的混合编程了!

关于 __cplusplus 还要注意的：

例如你在STM32CubeIDE里创建了 test.h 和 test.cpp 两个空文件，若在test.h里写

1
2
3

#ifdef __cplusplus
/*你的代码*/
#endif

则由于IDE动态显示你的活动预处理和非活动预处理块， /*你的代码*/ 会亮灰色显示，表示非活动预处理块，预处理器会跳过你这段代码，那么，如何让动态显示的预处理块是活动预处理块呢？很简单，在test.cpp里写 #include "test.h" 就行，你再回头看看， /*你的代码*/ 正常显示了，注意#define __cplusplus是对用户隐藏的操作

剩下的就是手把手教了：

使用 CubeMX 和 C++ 开发 STM32（日文）

更深入请参考：

浅谈C/C++混合编程

C++ 编译器的函数名修饰规则

串口打印浮点数

使用LIS3DH，使用USB VCP输出加速度计三轴数数据，默认配置编译后报错如下，后一句的意思是*添加“ -u _printf_float”作为链接器选项

上传代码运行输出如下，两行乱码后都是乱码：

下面的方法OK：

STM32CubeIDE解决float无法被printf格式化（日文）

STM32CubeIDE版本1.0.2或更高版本

如果是Ver.1.0.2或更高版本，则只需进行以下设置即可使用它。

右键单击项目→属性

C / C ++构建→设置→MCU设置

选中newlib-nano中的printf使用float（-u _printf_float），下面一行的scanf()是否勾选看你需求

低于STM32CubeIDE版本1.0.2的版本

过气了，此处省略~

按照STM32CubeIDE版本1.0.2或更高版本的方法勾选后，sprintf用%f警告消失。

实测USB VCP以浮点数打印加速度计三轴数据OK

release 和 debug

stm32cubeide build的release中，GCC和G++默认是Os优化，参数 - Os 是在 -O2 的基础上优化大小，实际测试中O1与O2大小差别几乎不计，Os也是Arduino IDE的默认优化等级，难怪之前在arduino ide里用STM32duino的包编译后代码小那么多。。。实测如下，单位是KB：

带bootloader情况的debug

需要在debug设置中修改PC指针为APP程序的开始地址（第二个中断向量表的起始地址），不过建议对APP debug时将起始地址设置为0x08000000调试

Cubemx外设初始化代码生成在单独的源代码文件

下载这个使用stm32cubeide生成的工程，发现外设的相关初始化代码分离在Core文件夹的每个.c.h文件里了（tm32cubeide默认生成在main.c里的），在看这篇文章时找到了设置方法：

每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件不勾：所有初始化代码都生成在 main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中

STM32CUBEIDE中 Debug 和 Release 的作用/区别/使用场景

GCC 优化选项 -O -O0 -O1 -O2 -O3 -Os 简单介绍

更改".ld"文件默认编辑器

默认打开".ld"文件使用 Linker Script Editor，但注释部分字体颜色在暗黑主题的黑色背景下太暗了眼睛实在难受

找了一圈也没找到设置linker Script Editor注释字体颜色的指南，有个讨论贴最接近的回答是：

目前，没有设置来更改编辑器字符颜色。对我来说，唯一的解决方案是通过右键单击 ld 文件 > 打开方式 > 其他，使用另一个 Eclipse 编辑器或外部编辑器（例如 Windows 上的 NotePad++ 或 Linux 上的 Vim）打开文件

好吧，我们右键随便一个".ld"文件，打开方式里点击，Other...

然后，更改其他编辑器，试了几个，还是C/C++编辑器预览效果最好，勾选后应用到所有".ld"文件，应用即可

预览效果，是不是好多了？

如何更改 CubeIDE 中的内存区域？

更改项目中的内存区域，例如对于只读内存需要从 0x8080000 开始，0x40000 大小，该如何在 CubeIDE 中设置？

Keil 有一个基于 GUI 的界面可以设置内存区域，但CubeIDE 中没有，目前唯一办法是修改 “.ld文件”（GCC的那一套）

例如H750VB的默认FLASH.ld的 MEMORY 划分：

不论FLASH还是RAM划分，只要地址（注意对齐）和划区的大小在硬件支持的范围，那么具体哪个内存区域叫什么，起始其地址划多少，大小多少，可以自定义，比如你可以将RAM_D1 512K划分为 128K+384K两个区，再自定义个划区名字

我参考的安富莱V7教程说到，为了发挥H7最佳性能，鉴于DTCM是 400MHz 的，而其它的 RAM都是 200MHz，教程配套的例子主 RAM空间采用 TCM，而其它需要大 RAM或者DMA的场合，使用剩余 RAM空间

那么对于STM32CubeIDE默认是使用RAM_D1的，需要将 .data、 .bss、 heap、 stack全部换到DTCMRAM，（CubeIDE默认ld文件中，DTCMRAM起始地址0x20000000就是安富莱在Keil中自定义的IRAM1的起始地址，而RAM_D1起始地址0x24000000是安富莱Keil中的IRAM2）

先换一下 .data 段试试：（对象所在的内存区可以在Buid Analyzer查看）

.data段默认使用RAM_D1 修改为DTCMRAM，再次编译，发现已经移动到里面

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