21世纪经济报道记者 赵云帆 上海报道

随着“车路云一体化”国家级专项资金和配套政策的不断落地，2023年尚在“过冬”的智能驾驶行业似乎略有回暖——随之而来的是大量智能驾驶企业，“择机”计划登陆资本市场。

近日，证监会官网信息显示，自动驾驶初创企业 Momenta 已经通过境外上市备案程序，确定拟在纳斯达克或纽交所上市，发行不超过6335.29万股普通股。

作为智能驾驶行业“老兵”，Momenta 于2016年便获得A轮融资，2018年估值即超10亿美元，也是英伟达智驾平台Orin在国内的头部解决方案供应商之一。Momenta 成立以来，相继与上汽、上汽旗下享道、比亚迪、通用、丰田、博世等公司进行过产融合作，拥有包括上汽智己、广汽埃安、奔驰、丰田等头部客户。Momenta也是最早在国内路测牌照的公司，较早进入Robotaxi完全无人驾驶系统的供应商之一。

但是，即便生态位如此靠前，拥有大量头部OEM客户的Momenta，其资本市场之路亦走过了八年之久。

根据21世纪经济报道记者不完全统计，在沉寂了约一年以后，整个智能驾驶企业几乎“全体”都在寻求上市，其中包括文远知行，佑驾创新、纵目科技、小马智行、地平线、如祺出行、黑芝麻、福瑞泰克、享道出行等等。

从上市地点来看，港股成为智驾公司纷纷选择的落脚点。

对此，有投行人士及产业人士告诉21世纪经济报道记者， 由于部分智驾公司此前美股IPO反响不佳，加上智驾解决方案竞争激烈，因此智驾公司在2023年很难再从一级市场融资，IPO融资也变成许多企业为了持营的无奈之举。但今年年初以来，由于部分智驾公司在港股的表现“意外尚佳”，因此也有许多公司想趁着港股智驾估值锚较高，抓紧完成上市和资方退出。

政策打开想象

进入2024年后，高级别自动驾驶新政迭出，智驾公司进入高价值商业化领域的日期逐步临近。在这个背景下，智驾企业开始扎堆上市。

今年6月4日，工信部联合多部委发布首批9组智能网联汽车准入和上路通行试点企业名单，比亚迪、蔚来、长安汽车、广汽乘用车、上汽集团、北汽蓝谷、一汽集团、上汽红岩、宇通客车入围。

据记者整理，包括Momenta、如祺出行、享道出行等拟IPO智驾企业或直接、或间接参与以上试点。

Robotaxi（自动驾驶出租车）方面，6月，广州市颁布的远程测试（无人）牌照和载货测试牌照，允许获牌企业在广州市开展自动驾驶城市货运车“纯无人测试”及“载货测试”，测试范围覆盖白云、花都、番禺、黄埔、南沙、海珠6个行政区共797条测试道路，双向里程3247公里，其中包括南沙区全域，成为全国首个开放城市道路L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试许可。

包括文远知行、小马智行等拟IPO企业，均获得了前述路测牌照。

高级智驾，政策先行，接连不断的政策礼包，一定程度打开了智能驾驶企业的盈利空间，加大了IPO成功的可能性。

此前，由于政策尚未开放，大量智驾企业只得“卷”向为OEM的L2级自动驾驶或ADAS（高级辅助驾驶）提供解决方案服务，毛利下降，亏损严重成为普遍现象。

以纵目科技为例，2021年至2023年，公司累计亏损近16亿元，同期毛利由2021年的13%下降至2023年的5.4%。

包括智驾芯片为核心业务的黑芝麻智能，也难以摆脱主机降价带来的影响，公司营收从0.61亿元增长至3.12亿元，同期，黑芝麻智能的净亏损分别约为23.57亿元、27.54亿元、48.55亿元，三年净亏损合计为99.66亿元；同期毛利率分别为36.1%、29.4%、24.7%，亦呈现逐年下降态势。

“目前汽车行业搭载的驾驶辅助主要以L2为主，但国内智能驾驶市场主要被国际供应商垄断，对于中国本土智驾初创企业来说，不仅在研发上的投入较大，合作车企比较少，竞争也异常激烈。”黄河科技学院客座教授张翔告诉21世纪经济报道记者：“ 今年以来许多管制，包括高速与城市自驾也逐步放开，还有工信部等部委颁发的智能网联汽车牌照等，都说明行业已经离大规模商业化越来越近了 。”

“对于筹备上市材料的企业来说，今年的环境非常适合智能驾驶企业上市融资，投资者也会对相关公司更有信心。”张翔表示。

赴美受挫

而对于智驾公司来说，选择IPO市场对于投资人退出和持续融资均较为关键。

2024年2月，Robotruck（自动驾驶卡车）公司图森未来（TSP.O）正式从美股纳斯达克市场退市。作为中资背景下首个登陆资本市场的自动驾驶第一股，图森未来于2021年4月登陆美股市场，并在当年6月创下约80美元/股的新高，市值一度高达183亿美元之巨。

然而好景不长。创出新高后一个月，图森未来即跌破约40美元/股发行价，随后市值不断缩水。2024年2月退市前，图森未来最后一个交易日股价仅有0.25美元/股。

过去一年多时间，图森未来相继出现了董事会策反，合作伙伴解约等事件，并无奈将业务重心放回中国市场，企图借助解决方案业务在中国实现商业化落地。直至2024年1月，图森美国被美国监管机构以泄露商业机密为由暂停一切商业活动——这也成为图森未来退市前，“压死骆驼的最后一根稻草”。

“中资智驾第一股”的动荡、低迷与遗憾退市，令部分智驾公司对登陆美股迟疑不决。但仍有智驾企业愿尝美股市场深浅。

2023年2月，智能驾驶“激光雷达第一股”禾赛（HSAI.O）登陆美股市场，发行首月股价即冲上30.36美元/股高点，最高较发行价19美元/股上涨约60%。然而禾赛也未能幸免于“出道即巅峰”的尴尬，仅至2023年5月底就跌至6.96美元/股。2024年2月，禾赛因被划入所谓“实体名单”再度下跌，最低下探至3.28美元/股。

即便今年3月禾赛最新年度财报交出56.1%的收入增速，实现智驾行业难得一见的正向经营性现金流，但当前股价仍与去年上市首月相差甚远。

转投港股

美股市场的不待见，令智驾企业的IPO去向产生了分歧。

同为激光雷达头部企业，速腾聚创（02498.HK）于今年1月登陆港股。而在连续走平数月之后，速腾聚创于今年5月20日发布超预期一季报，当天股价上涨超45%；随后6月11日公司再度股价破百。虽然已经出现陆续回调，但目前速腾聚创股价仍有54.75港币/股，高于发行价43元港币/股。

无独有偶，今年3月，智驾解决方案公司知行汽车科技（01274.HK）也选择港股作为了IPO落脚点。 上市后，公司股价也一度从29.65港币/股的发行价，达到最高115.60港币/股的高位。虽然被调入沽空名单后，知行汽车科技一度大幅下挫，但截至6月24日收盘，公司股价仍收于72.75港币/股。

对此，有投行人士告诉记者， 速腾聚创、知行汽车科技的尚佳表现，相当于给别的智驾定下了较高的估值锚，不论对IPO还是退出来说都是有利的。智驾公司也希望尽快上市，以免市场热度退潮。

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