pytorch是有缺陷的，例如要用半精度训练、BatchNorm参数同步、单机多卡训练，则要安排一下Apex，Apex安装也是很烦啊，我个人经历是各种报错，安装好了程序还是各种报错，而pl则不同，这些全部都安排，而且只要设置一下参数就可以了。另外，根据我训练的模型，4张卡的训练速度大概提升3倍，训练效果（图像生成）好很多，真香。另外，还有一个特色，就是你的超参数全部保存到模型中，如果你要调巨多参数，那就不需要再对每个训练的模型进行参数标记了，而且恢复模型时可以直接恢复超参数，可以大大减小代码量和工作量，这点真是太香了。

Pytorch Lightning官方手册
Pytorch Lightning源码：GitHub地址
Pytorch Lightning使用案例：Pytorch-Lightning-Template项目 GitHub地址

一、Pytorch Lightning 的流程

def training_step(self, batch, batch_idx):
    x, y = batch
    y_hat = self.model(x)
    loss = F.cross_entropy(y_hat, y)
    pred = ...
    return {'loss': loss, 'pred': pred}
def training_step_end(self, batch_parts):
    当gpus=0 or 1时，这里的batch_parts即为traing_step的返回值（已验证）
    当gpus>1时，这里的batch_parts为list，list中每个为training_step返回值，list[i]为i号gpu的返回值（这里未验证）
    gpu_0_prediction = batch_parts[0]['pred']
    gpu_1_prediction = batch_parts[1]['pred']
    # do something with both outputs
    return (batch_parts[0]['loss'] + batch_parts[1]['loss']) / 2
def training_epoch_end(self, training_step_outputs):
    当gpu=0 or 1时，training_step_outputs为list，长度为steps的数量（不包括validation的步数，当你训练时，你会发现返回list<训练时的steps数，这是因为训练时显示的steps数据还包括了validation的，若将limit_val_batches=0.，即关闭validation，则显示的steps会与training_step_outputs的长度相同）。list中的每个值为字典类型，字典中会存有`training_step_end()`返回的键值，键名为`training_step()`函数返回的变量名，另外还有该值是在哪台设备上(哪张GPU上)，例如{device='cuda:0'}
    for out in training_step_outputs:
       # do something with preds
1、Train
 
训练主要是重写def training_setp(self, batch, batch_idx)函数，并返回要反向传播的loss即可，其中batch 即为从 train_dataloader 采样的一个batch的数据，batch_idx即为目前batch的索引。
 
def training_setp(self, batch, batch_idx):
    image, label = batch
    pred = self.forward(iamge)
    loss = ...
    # 一定要返回loss
    return loss
2、Validation（设置校验的频率）
 
2.1 每训练n个epochs 校验一次
 
默认为每1个epoch校验一次，即自动调用validation_step()函数：check_val_every_n_epoch
 
trainer = Trainer(check_val_every_n_epoch=1)
2.2 单个epoch内校验频率
 
当一个epoch 比较大时，就需要在单个epoch 内进行多次校验，这时就需要对校验的调动频率进行修改， 传入val_check_interval的参数为float型时表示百分比，为int时表示batch：
 
# 每训练单个epoch的 25% 调用校验函数一次，注意：要传入float型数
trainer = Trainer(val_check_interval=0.25)
# 当然也可以是单个epoch训练完多少个batch后调用一次校验函数，但是一定是传入int型
trainer = Trainer(val_check_interval=100) # 每训练100个batch校验一次
校验和训练是一样的，重写def validation_step(self, batch, batch_idx)函数，不需要返回值：
 
def validation_step(self, batch, batch_idx):
    image, label = batch
    pred = self.forward(iamge)
    loss = ...
    # 标记该loss，用于保存模型时监控该量
    self.log('val_loss', loss)
3、test
 
在pytoch_lightning框架中，test 在训练过程中是不调用的，也就是说是不相关，在训练过程中只进行training和validation，因此如果需要在训练过中保存validation的一些信息，就要放到validation中。
 
关于测试，测试是在训练完成之后的，因此这里假设已经训练完成：
 
# 获取恢复了权重和超参数等的模型
model = MODEL.load_from_checkpoint(checkpoint_path='my_model_path/heiheihei.ckpt')
# 修改测试时需要的参数，例如预测的步数等
model.pred_step = 1000
# 定义trainer, 其中limit_test_batches表示取测试集中的0.05的数据来做测试
trainer = pl.Trainer(gpus=1, precision=16, limit_test_batches=0.05)
# 测试，自动调用test_step(), 其中dm为数据集，放在下面讲
trainer.test(model=dck, datamodule=dm)
二、PL 的数据集
 
数据集有两种实现方法：
 
直接调用第三方公开数据集（如：MNIST等数据集）
自定义数据集（自己去继承torch.utils.data.dataset.Dataset，自定义类）
 
1、直接在Module中调用DataLoader
 
直接实现是指在 Model 中重写def train_dataloader(self)等函数来返回dataloader
 
1.1 使用现有的公平数据集
 
可以用现有的，例如MNIST等数据集
 
from torch.utils.data import DataLoader, random_split
import pytorch_lightning as pl
class MyExampleModel(pl.LightningModule):
    def __init__(self, args):
        super().__init__()
        dataset = MNIST(os.getcwd(), download=True, transform=transforms.ToTensor())
        train_dataset, val_dataset, test_dataset = random_split(dataset, [50000, 5000, 5000])
        self.train_dataset = train_dataset
        self.val_dataset = val_dataset
        self.test_dataset = test_dataset
        ...
    def train_dataloader(self):
        return DataLoader(self.train_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False, num_workers=0)
    def val_dataloader(self):
        return DataLoader(self.val_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False)
    def test_dataloader(self):
        return DataLoader(self.test_dataset, batch_size=1, shuffle=True)
这样就完成了数据集和dataloader的编程了
 
1.2 自定义dataset
 
自己完成dataset的编写
 
# -*- coding: utf-8 -*-
@Description: Define the format of data used in the model.
import sys
import pathlib
import torch
from torch.utils.data import Dataset
from utils import sort_batch_by_len, source2ids
abs_path = pathlib.Path(__file__).parent.absolute()
sys.path.append(sys.path.append(abs_path))
class SampleDataset(Dataset):
    The class represents a sample set for training.
    def __init__(self, data_pairs, vocab):
        self.src_texts = [data_pair[0] for data_pair in data_pairs]
        self.tgt_texts = [data_pair[1] for data_pair in data_pairs]
        self.vocab = vocab
        self._len = len(data_pairs)  # Keep track of how many data points.
    def __len__(self):
        return self._len
    def __getitem__(self, index):
        # print("\nself.src_texts[{0}] = {1}".format(index, self.src_texts[index]))
        src_ids, oovs = source2ids(self.src_texts[index], self.vocab)  # 将当前文本self.src_texts[index]转为ids，oovs为超出词典范围的词汇文本
        item = {
            'x': [self.vocab.SOS] + src_ids + [self.vocab.EOS],
            'y': [self.vocab.SOS] + [self.vocab[i] for i in self.tgt_texts[index]] + [self.vocab.EOS],
            'x_len': len(self.src_texts[index]),
            'y_len': len(self.tgt_texts[index]),
            'oovs': oovs,
            'len_oovs': len(oovs)
        return item
2、自定义DataModule类（继承LightningDataModule）来调用DataLoader
 
这种方法是继承 pl.LightningDataModule 来提供训练、校验、测试的数据。




    
 
from torch.utils.data import DataLoader, random_split
import pytorch_lightning as pl
class MyDataModule(pl.LightningDataModule):
    def __init__(self):
        super().__init__()
    def prepare_data(self):
        # 在该函数里一般实现数据集的下载等，只有cuda:0 会执行该函数
        # download, split, etc...
        # only called on 1 GPU/TPU in distributed
    def setup(self, stage):
        # make assignments here (val/train/test split)
        # called on every process in DDP
        # 实现数据集的定义，每张GPU都会执行该函数, stage 用于标记是用于什么阶段
        if stage == 'fit' or stage is None:
            self.train_dataset = MyDataset(self.train_file_path, self.train_file_num, transform=None)
            self.val_dataset = MyDataset(self.val_file_path, self.val_file_num, transform=None)
        if stage == 'test' or stage is None:
            self.test_dataset = MyDataset(self.test_file_path, self.test_file_num, transform=None)
    def train_dataloader(self):
        return DataLoader(self.train_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False, num_workers=0)
    def val_dataloader(self):
        return DataLoader(self.val_dataset, batch_size=self.batch_size, shuffle=False)
    def test_dataloader(self):
        return DataLoader(self.test_dataset, batch_size=1, shuffle=True)
三、PL的使用
 
# Training & Test
if __name__ == "__main__":
    parser = argparse.ArgumentParser()
    parser.add_argument("-is_train", default='yes', type=str, choices=['yes', 'no'])
    args = parser.parse_args()
    seed_everything(42)
    # 定义数据集
    data_module = GLUEDataModule(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", task_name="cola")
    print("args.is_train = ", args.is_train)
    if args.is_train == 'yes':  # 训练
        # 定义数据集为训练校验(train+validation)阶段
        data_module.setup("fit")
        # 初始化`ModelCheckpoint`回调，并设置要监控的量
        checkpoint_callback = ModelCheckpoint(monitor='val_loss', dirpath="saved_module", filename='sample-cola-{epoch:02d}-{val_loss:.2f}')
        # 定义模型
        model = GLUETransformer(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", num_labels=data_module.num_labels, eval_splits=data_module.eval_splits, task_name=data_module.task_name)
        # 定义logger
        logger = TensorBoardLogger('log_dir', name='test_PL')
        # 定义trainer
        trainer = Trainer(max_epochs=20, gpus=AVAIL_GPUS, check_val_every_n_epoch=1, callbacks=[checkpoint_callback])  # 默认为每1个epoch校验一次，即自动调用validation_step()函数；将 checkpoint_callback 放到Trainer的callback 的list中
        # 开始训练
        trainer.fit(model=model, datamodule=data_module)
        # trainer.save_checkpoint(filepath=os.path.join("saved_module"))
        # trainer.validate(model, data_module.val_dataloader())
    else:
        # 定义数据集为测试(test)阶段
        data_module.setup("test")
        # 恢复模型
        model = GLUETransformer.load_from_checkpoint(checkpoint_path='saved_module/sample-cola-epoch=00-val_loss=0.53.ckpt')
        # 定义trainer并测试
        trainer = Trainer(gpus=AVAIL_GPUS, precision=16, limit_test_batches=0.05)
        trainer.test(model=model, datamodule=data_module)
四、模型、Trainer的保存与恢复
 
1、利用Trainer保存模型（在Trainer中设置default_root_dir参数）
 
Lightning 会自动保存最近训练的epoch的模型到当前的工作空间(or.getcwd())，也可以在定义Trainer的时候指定：
 
trainer = Trainer(default_root_dir='/your/path/to/save/checkpoints')
当然，也可以关闭自动保存模型：
 
trainer = Trainer(checkpoint_callback=False)
2、利用ModelCheckpoint （callbacks）保存模型
 
2.1 参数说明（所有参数均为optional）
 
ModelCheckpoint(
    dirpath=None,
    filename=None,
    monitor=None,
    verbose=False,
    save_last=None,
    save_top_k=1,
    save_weights_only=False,
    mode="min",
    auto_insert_metric_name=True,
    every_n_train_steps=None,
    train_time_interval=None,
    every_n_epochs=None,
    save_on_train_epoch_end=None,
    every_n_val_epochs=None
dirpath: string类型。例如：dirpath=‘my/path_to_save_model/’；
filename: string类型；前面就说过不建议使用filepath变量，推荐使用
monitor：需要监控的量，string类型。例如’val_loss’（在training_step() or validation_step()函数中通过self.log(‘val_loss’, loss)进行标记）；默认为None，只保存最后一个epoch的模型参数,（我的理解是只保留最后一个epoch的模型参数，但是还是每训练完一个epoch之后会保存一次，然后覆盖上一次的模型)
verbose：冗余模式，默认为False.
save_last: bool类型; 默认None，当为True时，表示在每个epoch 结果的时候，总是会保存一个模型last.ckpt，也就意味着会覆盖保存，只会有一个文件保留。
save_top_k：int类型； 
  
当 save_top_k==k，根据monitor监控的量，保存k个最好的模型，而最好的模型是当monitor监控的量最大时表示最好，还是最小时表示最好，在后面的参数mode中进行设置。
当save_top_k==0时，不保存；
当save_top_k==-1时，保存所有的模型，即每个次保存模型不进行覆盖保存，全都保存下来；
当save_top_k>=2，并且在单个epoch内多次调用保存模型的函数，则模型的名字最后会追加版本号，从v0开始。
 
save_weights_only: bool 类型；True只保存模型权重(model.save_weights(flepath))，否则保存整个模型。建议保存权重就可以了，保存整个模型会消耗更多时间和存储空间。
mode ：string类型，只能取{‘auto’, ‘min’, ‘max’}中的一个；当save_top_k!=0时，保存模型时就会覆盖保存，如果monitor监控的是val_loss等越小就表示模型越好的，这个参数应该被设置成’min’，当monitor监控的是val_acc（校验准确度）等越大就表示模型训练的越好的量，则应该设置成’max’。auto会自动根据monitor的名字来判断（auto模式是个人理解，可能会出错，例如你编程的时候，你就喜欢用val_loss表示模型准确度这样就会导致保存的模型是最差的模型了）。
 
2.2 ModelCheckpoint的使用
 
自动保存下，也可以自定义要监控的量来保存模型，步骤如下：




    
 
计算需要监控的量，例如校验误差：loss
使用log()函数标记该要监控的量（直接在training_step、validation_step中添加）
初始化ModelCheckpoint回调，并设置要监控的量，
将其传回到Trainer中
 
from pytorch_lightning import Trainer, LightningDataModule, LightningModule, Callback, seed_everything
from pytorch_lightning.callbacks import ModelCheckpoint
from pytorch_lightning.loggers import TensorBoardLogger
# Transformer LightningModule
class GLUETransformer(LightningModule):
	...
    def training_step(self, batch, batch_idx):
        # 1. 计算loss
        outputs = self(**batch)
        train_loss = outputs[0]
        # 2. 使用log()函数标记该要监控的量,名字叫'val_loss'
        self.log('ltrain_lossoss', train_loss)
        return train_loss
	...
    def validation_step(self, batch, batch_idx, dataloader_idx=0):
        outputs = self(**batch)
        # 1. 计算需要监控的量
        val_loss, logits = outputs[:2]
        # 2. 使用log()函数标记该要监控的量,名字叫'val_loss'
        self.log('val_loss', val_loss)
        if self.hparams.num_labels >= 1:
            preds = torch.argmax(logits, axis=1)
        elif self.hparams.num_labels == 1:
            preds = logits.squeeze()
        labels = batch["labels"]
        return {"loss": val_loss, "preds": preds, "labels": labels}
	...
# Training & Test
if __name__ == "__main__":
    seed_everything(42)
    # 定义数据集
    data_module = GLUEDataModule(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", task_name="cola")
    # 定义模型
    model = GLUETransformer(model_name_or_path=r"D:\Pretrained_Model\albert-base-v2", num_labels=data_module.num_labels, eval_splits=data_module.eval_splits, task_name=data_module.task_name)
    # 初始化`ModelCheckpoint`回调，并设置要监控的量
    checkpoint_callback = ModelCheckpoint(
        dirpath='saved_module',
        filename='sample-cola-{epoch:02d}-{val_loss:.2f}',
        monitor='val_loss'
    # 定义trainer
    trainer = Trainer(max_epochs=20, gpus=AVAIL_GPUS, check_val_every_n_epoch=1, callbacks=[checkpoint_callback])  # 默认为每1个epoch校验一次，即自动调用validation_step()函数；将 checkpoint_callback 放到Trainer的callback 的list中
    # 开始训练
    trainer.fit(model=model, datamodule=data_module)
在上面的 filename 参数中，定义了模型文件的保存格式，然后通过自动调用 format_checkpoint_name 函数给其中的变量赋值的，返回 string 类型，文件名。
 
>>> tmpdir = os.path.dirname(__file__)
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 1, metrics={}))
'epoch=0.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch:03d}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(5, 2, metrics={}))
'epoch=005.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{epoch}-{val_loss:.2f}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(2, 3, metrics=dict(val_loss=0.123456)))
'epoch=2-val_loss=0.12.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(dirpath=tmpdir, filename='{missing:d}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 4, metrics={}))
'missing=0.ckpt'
>>> ckpt = ModelCheckpoint(filename='{step}')
>>> os.path.basename(ckpt.format_checkpoint_name(0, 0, {}))
'step=0.ckpt'
2.2 获取最好的模型
 
因为根据上面保存的参数，可能保存了多个模型，根据 best_model_path 恢复最好的模型。




    
 
from pytorch_lightning import Trainer
from pytorch_lightning.callbacks import ModelCheckpoint
checkpoint_callback = ModelCheckpoint(dirpath='my/path/')
trainer = Trainer(callbacks=[checkpoint_callback])
model = ...
trainer.fit(model)
# 训练完成之后，保存了多个模型，下面是获得最好的模型，也就是将原来保存的模型中最好的模型权重apply到当前的网络上
checkpoint_callback.best_model_path
3、手动保存模型
 
除了自动保存，也可以手动保存、加载模型
 
model = MyLightningModule(hparams)
trainer.fit(model)
trainer.save_checkpoint("example.ckpt")
new_model = MyModel.load_from_checkpoint(checkpoint_path="example.ckpt")
当我们采用该 Pytorch Lightning 框架做强化学习的时候，由于强化学习的训练数据集不是固定的，是与环境实时交互生成的训练数据，因此在整个训练过程中，Epoch恒为0，模型就不会自动保存，这时候需要我们手动保存模型。
 
另外，保存的模型一般都挺大的，因此保存最好的三个模型就OK了，可以通过一个队列来进行维护，保存新的，删除旧的：
 
from collections import deque
import os
# 维护一个队列
self.save_models = deque(maxlen=3)
# 这里的self 是指这个函数放到继承了pl.LightningModule的类里，跟training_step()是同级的
def manual_save_model(self):
    model_path = 'your_model_save_path_%s' % (your_loss)
    if len(self.save_models) >= 3:
        # 当队列满了，取出最老的模型的路径，然后删除掉
        old_model = self.save_models.popleft()
        if os.path.exists(old_model):
            os.remove(old_model)
    # 手动保存
    self.trainer.save_checkpoint(model_path)
    # 将保存的模型路径加入到队列中
    self.save_models.append(model_path)
上面的函数，可以通过简单的判断，如果损失更小的，或者reward更大了，我们再调用，保存模型。
 
为了保险起见，我们也可以每隔一段时间就保存一个最新的模型。
 
这个函数是从pl的原码中抠出来的，因此保存的路径是我们前面在设置 checkpoint_callbacks 的时候设置的路径，也就是本文前面ModelCheckpoint （callbacks） 这一节中的 dir_path 路径，会在该路径下自动保存 latest.ckpt 文件
 
# 保存最新的路径
def save_latest_model(self):
        checkpoint_callbacks = [c for c in self.trainer.callbacks if isinstance(c, ModelCheckpoint)]
        print("Saving latest checkpoint...")
        model = self.trainer.get_model()
        [c.on_validation_end(self.trainer, model) for c in checkpoint_callbacks]
4、加载Checkpoint
 
4.1 load_from_checkpoint 方法
 
pl.LightningModule.load_from_checkpoint(
                                            checkpoint_path=checkpoint_path,
                                            map_location=None,
                                            hparams_file=None,
                                            strict=True,
                                            **kwargs
该方法是从checkpoint 加载模型的主要方法。
 
4.2 加载模型的权重、偏置和超参数
 
model = MyLightingModule.load_from_checkpoint(PATH)
print(model.learning_rate)
# prints the learning_rate you used in this checkpoint
model.eval()
y_hat = model(x)
4.3 如果需要修改超参数，在写Module的时候进行覆盖
 
class LitModel(LightningModule):
    def __init__(self, in_dim, out_dim):
        super().__init__()
        self.save_hyperparameters()
        # 在这里使用新的超参数，而不是从模型中加载的超参数
        self.l1 = nn.Linear(self.hparams.in_dim, self.hparams.out_dim)
这样的话，可以如下恢复模型：
 
# 例如训练的时候初始化in_dim=32, out_dim=10
LitModel(in_dim=32, out_dim=10)
# 下面的方式恢复模型，使用in_dim=32和out_dim=10为保存的参数
model = LitModel.load_from_checkpoint(PATH)
# 当然也可以覆盖这些参数，例如改成in_dim=128, out_dim=10
model = LitModel.load_from_checkpoint(PATH, in_dim=128, out_dim10)
4.4 恢复模型和Trainer
 
如果不仅仅是想恢复模型，而且还要接着训练，则可以恢复Trainer
 
model = LitModel()
trainer = Trainer(resume_from_checkpoint='some/path/to/my_checkpoint.ckpt')
# 自动恢复模型、epoch、step、学习率信息（包括LR schedulers），精度等
# automatically restores model, epoch, step, LR schedulers, apex, etc...
trainer.fit(model)
五、训练辅助工具
 
1、Early Stopping
 
监控 validation_step() 方法步骤中某一个量，如果其不能再变得更优，则提前停止训练
 
pytorch_lightning.callbacks.early_stopping.EarlyStopping(
                                                            monitor='early_stop_on',
                                                            min_delta=0.0,
                                                            patience=3,
                                                            verbose=False,
                                                            mode='auto',
                                                            strict=True,
                                                            check_finite=True,
                                                            stopping_threshold=None,
                                                            divergence_threshold=None,
                                                            check_on_train_epoch_end=None
monitor (str) – 监控的量；默认为:early_stop_on；可以通过self.log(‘var_name’, val_loss)来标记要监控的量
min_delta (float) – 最小的改变量；默认：0.0；即当监控的量的绝对值变量量小于该值，则认为没有新的提升
patience (int) - 默认：3；如果监控的量持续patience 个epoch没有得到更好的提升，则停止训练；
verbose (bool) – 默认:False；
mode (str) – {auto, min, max}中的一个，跟前面的ModelCheckpoint中的mode是一样的含义。如果monitor监控的是val_loss等越小就表示模型越好的，这个参数应该被设置成’min’，当monitor监控的是val_acc（校验准确度）等越大就表示模型训练的越好的量，则应该设置成’max’。auto会自动根据monitor的名字来判断（auto模式是个人理解，可能会出错，例如你编程的时候，你就喜欢用val_loss表示模型准确度这样就会导致保存的模型是最差的模型了）。
strict (bool) – 默认True；如果监控器没有在validation_step()函数中找到你监控的量，则强制报错，中止训练；
 
比如设置如下，要监控的量为 val_loss：
 
pytorch_lightning.callbacks.early_stopping.EarlyStopping(monitor='val_loss', min_delta=0.1, patience=3)
2、Logging
 
这里只涉及Tensorboard， 其它有需要的可参考官方文档Logging，tensorboard 有两种基本的方法：一种是只适用于scaler，可直接使用self.log()，另一种是图像、权重等。




    
 
# 在定义Trainer对象的时候，传入tensorboardlogger
logger = TensorBoardLogger(args['log_dir'], name='DCK_PL')
trainer = pl.Trainer(logger=logger)
# 获取tensorboard Logger， 以在validation_step()函数为例
def validation_step():
    tensorboard = self.logger.experiment
    # 例如求得validation loss为：
    loss = ...
    # 直接log
    self.log('val_loss', loss, on_step=True, on_epoch=True, prog_bar=True, logger=True)
    # 如果是图像等，就需要用到tensorboard的API
    tensorboard.add_image()
    # 同时log多个
    other_loss = ...
    loss_dict = {'val_loss': loss, 'loss': other_loss}
    tensorboard.add_scalars(loss_dict)
    # log 权重等
    tensorboard.add_histogram(...)
注意如果是用anaconda的话，要先激活你的env，另外要注意的是，–logdir=my_log_dir/， 这里的logdir要到version_0/目录，该目录下保存有各种你log的变量的文件夹
 
# 查看的方法跟tensorboard是一样的，在终端下
(base) C:\whx-study-pytorch-lightning\my_logs\WHX_PL\version_0>tensorboard --logdir ./
2022-03-19 20:18:17.460974: I tensorflow/stream_executor/platform/default/dso_loader.cc:49] Successfully opened dynamic library cudart64_110.dll
Serving TensorBoard on localhost; to expose to the network, use a proxy or pass --bind_all
TensorBoard 2.4.0 at http://localhost:6006/ (Press CTRL+C to quit)
当然也可以继承 LightningLoggerBase 类来自定义Logger，这个自己看官方文档
 
3、optimizer 和 lr_scheduler
 
当然，在训练过程中，对学习率的掌控也是非常重要的，合理设置学习率有利于提高效果，学习率衰减可查看 pytorch必须掌握的的4种学习率衰减策略。那在pytorch_lightning 中如何设置呢？其实跟pytorch是一样的，基本上不需要修改。
 
重写configure_optimizers()函数即可：
 
# 设置优化器
def configure_optimizers(self):
    weight_decay = 1e-6  # l2正则化系数
    # 假如有两个网络，一个encoder一个decoder
    optimizer = optim.Adam([{'encoder_params': self.encoder.parameters()}, {'decoder_params': self.decoder.parameters()}], lr=learning_rate, weight_decay=weight_decay)
    # 同样，如果只有一个网络结构，就可以更直接了
    optimizer = optim.Adam(my_model.parameters(), lr=learning_rate, weight_decay=weight_decay)
    # 我这里设置2000个epoch后学习率变为原来的0.5，之后不再改变
    scheduler = torch.optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones=[2000], gamma=0.5)
    optim_dict = {'optimizer': optimizer, 'lr_scheduler': scheduler}
    return optim_dict
def configure_optimizers(self):
    """Prepare optimizer and schedule (linear warmup and decay)"""
    model = self.model
    no_decay = ["bias", "LayerNorm.weight"]
    optimizer_grouped_parameters = [
            "params": [p for n, p in model.named_parameters() if not any(nd in n for nd in no_decay)],
            "weight_decay": self.hparams.weight_decay,
            "params": [p for n, p in model.named_parameters() if any(nd in n for nd in no_decay)],
            "weight_decay": 0.0,
    optimizer = AdamW(optimizer_grouped_parameters, lr=self.hparams.learning_rate, eps=self.hparams.adam_epsilon)
    scheduler = get_linear_schedule_with_warmup(optimizer, num_warmup_steps=self.hparams.warmup_steps, num_training_steps=self.total_steps)
    scheduler = {"scheduler": scheduler, "interval": "step", "frequency": 1}
    return [optimizer], [scheduler]
这样就OK了，只要在 training_step() 函数中返回了loss，就会自动反向传播，并自动调用 loss.backward() 和 optimizer.step() 和 scheduler .step() 了
 
4、多优化器用于多模型等网络结构
 
当我们训练的是复杂的网络结构时，可能有多个模型，需要不同的训练顺序，不同的训练学习率等，这时候就需要设计多个优化器，并手动调用梯度反传函数
 
 # multiple optimizer case (e.g.: GAN)
 def configure_optimizers(self):
     opt_d = Adam(self.model_d.parameters(), lr=0.01)
     opt_g = Adam(self.model_g.parameters(), lr=0.02)
     return opt_d, opt_g
然后要关掉自动优化，这样就可以跟pytorch一样手动控制优化器的权重更新了，达到了跟pytorch一样可以进行复杂地更新顺序等地控制，同时pytorch lightning的优势还在，例如多GPU下batchnorm的参数同步等。
 
 # 在new Trainer对象的时候，把自动优化关掉
 trainer = Trainer(automatic_optimization=False)
这时候 training_step() 函数也就不是直接返回 loss 或者 字典了，而是不需要返回loss了，因为在该函数里就手动完成权重更新函数地调用。




    
 
另外需要注意的是：
 
不再使用 loss.backward() 函数，改用 self.manual_backward(loss, opt)，就可以实现半精度训练。
忽略optimizer_idx参数
 
 def training_step(self, batch, batch_idx, opt_idx):
     # 获取在configure_optimizers()中返回的优化器
     (opt_d, opt_g) = self.optimizers()
     loss_g = self.acquire_loss_g()
     # 注意:不再使用loss.backward(). 另外以GAN为例，因为生成器的动态图还要保持给判别器用于更新，因此retain_graph=True.
     self.manual_backward(loss_g, opt_g, retain_graph=True)
     # 销毁动态图
     self.manual_backward(loss_g, opt_g)
     opt_g.step()
     # 在更新判别器的时候，保存生成器是0梯度的
     opt_g.zero_grad()
     # 更新判别器
     loss_d = self.acquire_loss_d()
     self.manual_backward(loss_d, opt_d)
其他比较重要的设置主要有同步BatchNorm的参数、采用半精度训练(原来apex的特色，不过PL比apex更香)，多gpu 训练等
 
5、多GPU训练
 
如果是CPU训练，在定义Trainer时不管gpus这个参数就可以了，或者设置该参数为0：
 
trainer = pl.Trainer(gpus=0)
而多GPU训练，也是很方便，只要将该参数设置为你要用的gpu数就可以，例如用4张GPU：
 
trainer = pl.Trainer(gpus=4)
而如果你有很多张GPU，但是要跟同学分别使用，只要在程序最前面设置哪些GPU可用就可以了，例如服务器有4张卡，但是你只能用0和2号卡：
 
import os
os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0, 2'
trainer = pl.Trainer(gpus=2)
6、半精度训练
 
半精度训练也是Apex的一大特色，可以在几乎不影响效果的情况下降低GPU显存的使用率（大概50%），提高训练速度，现在pytorch_lightning 统统都给你，可以只要设置一下参数就可以：
 
trainer = pl.Trainer(precision=16)
7、累积梯度
 
默认情况是每个batch 之后都更新一次梯度，当然也可以N个batch后再更新，这样就有了大batch size 更新的效果了，例如当你内存很小，训练的batch size 设置的很小，这时候就可以采用累积梯度：
 
# 默认情况下不开启累积梯度
trainer = Trainer(accumulate_grad_batches=1)
8、自动缩放batch_size（不建议用）
 
这方法还有很多限制，直接 trainer.fit(model) 是无效的，感觉挺麻烦，不建议用
 
大的batch_size 通过可以获得更好的梯度估计。但同时也要更长的时间，另外，如果内存满了，电脑会卡住动不了。
 
'power' – 从batch size 为1 开始翻倍地往上找，例如 1-->2 --> 4 --> ... 一直到内存溢出(out-of-memory, OOM)；binsearch也是翻倍地找，直OOM，但是之后还要继续进行一个二叉搜索，找到一个更好的 batch size。另外，搜索的 batch size 最大不会超过数据集的尺寸。
 
# 默认不开启
trainer = Trainer(auto_scale_batch_size=None)
# 自动找满足内存的 batch size
trainer = Trainer(auto_scale_batch_size=None|'power'|'binsearch')
# 加载到模型
trainer.tune(model)
9、保存所有超参数到模型中
 
将所有的模型超参数都保存到模型中，恢复模型时再也不用自己去拖动恢复模型中的超参数了，这点是太有特色了：
 
# 例如你传入的超参数字典为params_dict
self.hparams.update(params_dict)    # 直接将你的超参数更新到pl模型的超参数字典中
# 这样，在保存的时候就会保存超参数了
self.save_hyperparameters()
当然，对于我们训练的不同的模型，我们还是需要查看其超参数，可以通过将超参数字典保存到本地txt的方法，来以便后期查看
 
def save_dict_as_txt(list_dict, save_dir):
    with open(save_dir, 'w') as fw:
        if isinstance(list_dict, list):
            for dict in list_dict:
                for key in dict.keys():
                    fw.writelines(key + ': ' + str(dict.get(key)) + '\n')
        else:
            for key in list_dict.keys():
                fw.writelines(key + ': ' + str(list_dict.get(key)) + '\n')
        fw.close()
# 保存超参数字典到txt        
save_dict_as_txt(self.hparams, save_dir)
10、梯度剪裁
 
当需要避免发生梯度爆炸时，可以采用梯度剪裁的方法，这个梯度范数是通过所有的模型权重计算出来的：
 
# 默认不剪裁
trainer = Trainer(gradient_clip_val=0)
# 梯度范数的上限为0.5
trainer = Trainer(gradient_clip_val=0.5)
11、设置训练的最小和最大epochs
 
默认最小训练1个epoch，最大训练1000个epoch。
 
trainer = Trainer(min_epochs=1, max_epochs=1000)
12、小数据集
 
当我们的数据集过大或者当我们进行debug时，不想要加载整个数据集，则可以只加载其中的一小部分。
 
默认是全部加载，即下面的参数值都为1.0
 
# 参训练集、校验集和测试集分别只加载 10%, 20%, 30%，或者使用int 型表示batch
trainer = Trainer(
    limit_train_batches=0.1, # 模型情况下是 1.0
    limit_val_batches=0.2,	# 模型情况下是 1.0
    limit_test_batches=0.3	# 模型情况下是 1.0
其中比较需要注意的是训练集和测试集比例的设置，因为pytorch_lightning 每次validation和test时，都是会计算一个epoch，而不是一个step，因此在训练过程中，如果你的validation dataset比较大，那就会消耗大量的时间在validation上，而我们实际上只是想要知道在训练过程中，模型训练的怎么样了，不需要跑完整个epoch，因此就可以将limit_val_batches设置的小一些。对于test，在训练完成后，如果我们不希望对所有的数据都进行test，也可以通过这个参数来设置。
 
13、提前校验，避免校验时出错导致浪费时间（num_sanity_val_steps）
 
另外，该框架有个参数 num_sanity_val_steps，用于设置在开始训练前先进行num_sanity_val_steps个 batch 的 validation，以免你训练了一段时间，在校验的时候程序报错，导致浪费时间。该参数在获得trainer的时间传入：
 
# 默认为2个batch的validation
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=2)
# 关闭开始训练前的validaion,直接开始训练
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=0)
# 把校验集都运行一遍（可能会浪费很多时间）
trainer = Trainer(num_sanity_val_steps=-1)
14、异常处理
 
14.1 多GPU CUDA设备不同步问题
 
在进行多GPU训练过程中，当完成一个epoch或者运行到epoch的指定百分比后，会进行validation过程，完成validation后，报了一个错：
 
RuntimeError: All input tensors must be on the same device. Received cuda:2 and cuda:0
我在github上发起了一个issue，有人已经修复了这个bug，在后面新版的pytorch_lightning中应该会被修改了。
 
14.2 DataLoader的问题
 
RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 6700, 10620) exited unexpectedly
这个问题一般是多GPU跑的时候才会出现，主要是加载DataLoader的时候，num_works=0就可以了，另外，我在一个task里，设置的是num_works=8是OK了，但是到了另一个task中，图像更大了，可能是内存不够，加载数据集特别特别特别慢，几乎不动。
 
如遇到这个报错，减小batch_size，设置num_works=0，在定义trainer的时候，设置
 
trainer = pl.Trainer(distributed_backend='ddp')
trainer = pl.Trainer(distributed_backend='dp')
参考资料：
 pytorch_lightning 全程笔记
 PyTorch Lightning工具学习 
 人工智能，从PyTorch到PyTorch Lightning简要介绍
 【PyTorch Lightning】1.0 正式发布：从 0 到 1
 Pytorch-Lightning基本使用步骤
 人工智能，从PyTorch到PyTorch Lightning简要介绍
 Pytorch-Lightning基本方法介绍