产品介绍

OAK是OpenCV官方指定的深度视觉+人工智能开发套件。 了解更多>>

OAK-D-S2-PoE结合了深度感知，目标检测（神经推理）和目标跟踪，并以简单易用的Python API来帮助您实现这些功能。包括三个机载摄像头（一颗4k/30fps彩色摄像头，两颗黑白双目摄像头）和IMU。IP65工业级防水，可用在室内室外。 并且扩展有POE接口（802.3af网络电源供电，以及千兆以太网），是一个带深度视觉的智能网络IP相机。

1200万高像素RGB摄像头

全局快门双目深度摄像头

4T算力（1.4T用于AI）

千兆以太网 POE供电（M12和M8）

IP65工业级防水（未来批次会做到IP67）

BNO086 IMU或BMI270 IMU

1.4T的AI算力

4K H.265推流

厘米级测量精度

H264、h.265、mjpeg- 4k/30fps, 1080p/60fps编码。

计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、 边缘检测 、 特征跟踪 。你也可以运行 自定义的CV功能 。

立体深度感知：具有过滤、 后处理 、 RGB-深度对齐 和 高可配置性 。

物体追踪：通过 ObjectTracker 节点进行2D和3D追踪。

低功耗高算力的人工智能推理加速，兼容几乎所有主流神经网络边缘端加速。

OpenCV开源图像算法加速功能，支持多种高分辨率，高FPS视觉传感器接入，支持多传感器数据并行处理。

板载AI功能：实时3D检测、特征追踪、OCR、人脸识别、边缘检测、人体骨骼、语义分割等

支持的平台和语言：Windows10、Ubuntu、树莓派、linux、macOS、Jetson、Python、C++、ROS、Android（需depthai≥2.16.0）。

支持的框架和神经网络：OpenVINO、Kaldi、Caffe、ONNX、MXNe、TensorFlow、Pytorch、MobileNetv2SSD、Deeplabv3+、YOLOv3/v4/v5等等。

工业智能化/自动化

机器人、无人机

医疗大健康

4TOPS算力（4T用于AI）。

能运行任何AI模型，甚至自定义训练的模型（ 需将模型转换为blob格式 ）。

编码：264、h.265、mjpeg编码， 4k/30fps, 1080p/60fps。

计算机视觉：通过 ImageManip 节点进行翘曲/扭曲、调整大小、裁剪、 边缘检测 、 特征跟踪 。你也可以运行 自定义的CV功能 。

立体深度感知：具有过滤、 后处理 、 RGB-深度对齐 和 高可配置性 。

物体追踪：通过 ObjectTracker 节点进行2D和3D追踪。

双目深度传感器基线：7.5厘米（即左右相机之间的距离）。最小和最大的深度感知取决于相机的FOV、分辨率和基线，更多信息请查看 这里 。

推荐测距范围：0.7~12m。（理论最远测距可达到35m，30米实测误差约在6%到10%左右。） 最小深度：~20cm（400P，扩展），~35cm（400P或800P，扩展），~70cm（800P）。

参考精度： <2%误差@低于4m，<4%误差@4m ~7m，<6%误差@7m~10m。

接口：PoE

功耗：3W~3.5W

尺寸：111×40×31.3mm

重量：184g

工作温度：-33 ° C ~ 55° C

BNO086（ 介绍 ， 查看参数 ）或BMI270（ 查看参数 ）