ubuntu 16.04 烧写usrp固件和FPGA

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## 安装uhd
安装gnuradio的过程中会安装uhd的一套东西，如果没有，需要去安装。如果没有镜像，则从[ettus的官网下载地址](http://files.ettus.com/binaries/images/)下载。这里由于已经在安装gnuradio的时候安装过了，我这里安装目录在`/usr/local/lib/uhd/utils`
## 连接usrp
为了使得PC和usrp相互连接，需要将这两者的ip设为同一网段。比如我这里有限连接的ip的地址设置为192.168.10.1，子网掩码是24。下面会介绍如何设置usrp的地址（这里设备为N210）。
首先，执行
ruiy2@ruiy2-All-Series:/usr/local/lib/uhd/utils$ uhd_find_devices 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 5.4.0 20160609; Boost_105800; UHD_3.11.0.1-2-g3939fa90
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 306E981
    addr: 192.168.40.3
    name: 
    type: usrp2
可以看到这里usrp的ip和pc并不在同一网段下面，所以需要修改usrp的ip。
如果显示错误信息`No UHD Devices Found`，可以参考[这里](https://stackoverflow.com/questions/33304828/when-trying-to-use-my-usrp-in-gnu-radio-i-get-a-no-devices-found-for)去排查问题。可能原因有三点：
* UHD的版本太老，比较新的板子需要下载较新版本的UHD。
* USB方面的原因
* 网络设备不在同一网段
实际上，这里我遇到了第三个问题，导致`uhd_find_device`未找到。但是又不知道设备ip之前是什么，所以就把有限连接的子网掩码改为了8，才有了上面的正确的信息。。。之后才能针对该设备烧写固件、改ip带等等操作。
修改ip的操作比较简单，利用uhd安装目录下的工具
/usrp_burn_mb_eeprom --values="ip-addr=192.168.10.2"
修改过后，需要重启usrp，才会看到新的ip（下面的记录，第一次`uhd_find_devices`时未重启，所以ip未变，重启之后再执行发现ip已修改），过程如下：
ruiy2@ruiy2-All-Series:/usr/local/lib/uhd/utils$ ./usrp_burn_mb_eeprom --values="ip-addr=192.168.10.2"
Creating USRP device from address: 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 5.4.0 20160609; Boost_105800; UHD_3.11.0.1-2-g3939fa90
[INFO] [USRP2] Opening a USRP2/N-Series device...
[INFO] [USRP2] Current recv frame size: 1472 bytes
[INFO] [USRP2] Current send frame size: 1472 bytes
[WARNING] [UDP] The recv buffer could not be resized sufficiently.
Target sock buff size: 50000000 bytes.
Actual sock buff size: 1000000 bytes.
See the transport application notes on buffer resizing.
Please run: sudo sysctl -w net.core.rmem_max=50000000
[WARNING] [UDP] The recv buffer could not be resized sufficiently.
Target sock buff size: 50000000 bytes.
Actual sock buff size: 1000000 bytes.
See the transport application notes on buffer resizing.
Please run: sudo sysctl -w net.core.rmem_max=50000000
[WARNING] [UDP] The send buffer could not be resized sufficiently.
Target sock buff size: 1048576 bytes.
Actual sock buff size: 1000000 bytes.
See the transport application notes on buffer resizing.
Please run: sudo sysctl -w net.core.wmem_max=1048576
Fetching current settings from EEPROM...
    EEPROM ["ip-addr"] is "192.168.40.3"
Setting EEPROM ["ip-addr"] to "192.168.10.2"...
Power-cycle the USRP device for the changes to take effect.
ruiy2@ruiy2-All-Series:/usr/local/lib/uhd/utils$ uhd_find_devices 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 5.4.0 20160609; Boost_105800; UHD_3.11.0.1-2-g3939fa90
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 306E981
    addr: 192.168.40.3
    name: 
    type: usrp2
ruiy2@ruiy2-All-Series:/usr/local/lib/uhd/utils$ uhd_find_devices 
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 5.4.0 20160609; Boost_105800; UHD_3.11.0.1-2-g3939fa90
--------------------------------------------------
-- UHD Device 0
--------------------------------------------------
Device Address:
    serial: 306E981
    addr: 192.168.10.2
    name: 
    type: usrp2
ruiy2@ruiy2-All-Series:/usr/local/lib/uhd/utils$ 
## 烧写固件
因为手上这台usrp已经烧写好了，只是ip不对，所以这里烧写固件的命令没有试。这里只作记录。
uhd_image_loader  --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2" --fw-path /usr/share/uhd/images/usrp_n210_fw.bin  --fpga-path /usr/share/uhd/images/usrp_n210_r4_fpga.bin
提示：如果没有固件，可以从之前提到的官网下载镜像。