欢迎你报考马磊老师的研究生，报考有以下方式：

1、参加西南交通大学暑期夏令营活动，提交导师意向时，选择马磊老师，你的所有申请信息将发送给马磊老师，老师看到后将和你取得联系，点击此处 参加夏令营活动

2、如果你能获得所在学校的推免生资格，欢迎通过推免方式申请马磊老师研究生，可以通过系统的推免生预报名系统提交申请，并选择意向导师为马磊老师，老师看到信息后将和你取得联系，点击此处 推免生预报名

3、参加全国硕士研究生统一招生考试报考马磊老师招收的专业和方向，进入复试后提交导师意向时选择马磊老师。

4、如果你有兴趣攻读马磊老师博士研究生，可以通过申请考核或者统一招考等方式报考该导师博士研究生。

1. 国家自然科学基金重点项目， 车载大功率电力电子变压器鲁棒容错控制， 2018-2022

2. 国家自然科学基金 - 高铁联合基金重点项目，高速列车牵引系统健康监测、故障诊断与安全控制技术研究， 2020-2023

3. 四川省重点研发计划项目，时速 400 公里高速列车运行智能控制关键技术研究， 2021-2022

4. 四川省重大专项课题，汽轮机大型复杂构件焊接数字化车间关键技术研究及应用示范--焊缝轨迹跟踪与智能焊接机器人协同控制， 2020-2023

5. 校企合作项目，列车巡检修机器人， 2021-2022

6. 校企合作项目，接触网检修机器人， 2020-2022

7. 校企合作项目，地铁变电站巡检机器人， 2019-2021

8. 校企合作项目， XX 锄草机器人， 2020-2021

9. 校企合作项目， XX 清洗机器人， 2020-2021

10. 校企合作项目，协作机器人关节驱动与控制技术， 2020-2022

11. 校企合作项目，矢量旋翼飞行器及其飞控系统 ，2021-2022

已结题项目:

1. 国家自然科学基金委员会 ， Robust modeling and control of multi-axis motion with time-variant uncertainties, 面向时变不确定性的多轴运动鲁棒建模与控制研究， 2018-2020 ，主持

2. 国家重点研发计划子课题， Welding robot for high-speed train manufactory, 高铁白车身机器人智能焊接拼装技术研究， 2018-2020 ，主持

3. 校企合作项目， Inspection Robot for Traction Substations ，牵引变电站巡检机器人， 2017-2019 ，主持

4. 四川省应用基础研究项目 “ 面向智能制造的人 - 机器人交互若干关键问题 ” ， 2016.1-2018.12

5. 四川省科技支撑计划项目 “ 具有自主导航和目标跟踪能力的移动装配机器人 ” ， 2015.1-2017.12

6. 中国工程物理研究院委托项目 “ 危险品应急处置技术研究 - 单兵负重外骨骼前期研究 ” ， 2013.10-2017.07.

7. 国家科技支撑计划项目 “ 燃料电池／超级电容混合动力 100% 低地板有轨电车研制 ” ， 2014.01-2016.12.

8. 国家自然科学基金重点项目 “ 基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究 ” ， 2012.01-2016.12.

9. 国家自然科学基金面上项目 “ 基于最佳过氧比的机车燃料电池系统净输出功率最优控制方法研究 ” ， 2012.01-2015.12.

10. 国家自然科学基金面上项目 “ 多智能体系统中量化一致性问题的研究 ” ， 2011.01-2013.12.

11. 四川省科技计划项目（国际合作计划） “ 质子交换膜燃料电池混合动力系统能量管理及优化控制技术 ” ， 2012.01-2013.12.

12. 中央高校基本业务费科技创新项目 “ 网络环境中人 - 多机器人协作若干问题的研究 ” ：

13. 中央高校基本业务费专题研究项目 “ 新能源及其应用－ PEM 燃料电池及燃料电池电动机车技术 ” ；

14. 中央高校基本业务费专题研究项目 “ 先进控制理论与技术 ” ；

15. 牵引动力国家重点实验室项目 “ 燃料电池电动机车前期研究 ” 。

16. 德意志研究基金 (DFG) 重点项目 “ 网络化动态系统的控制理论 “ 子项目 -- 异构动态系统的状态观测和控制；

17. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 机器人辅助自适应放射治疗系统；

18. 德意志学术交流中心国际交流项目 ( 合作单位 : 天津大学电气与自动化工程学院 )  -- 基於网络的移动机器人远程实验；

19. 欧盟国际交流项目 ( 合作单位 : 上海交通大学机器人研究所 ) -- 基於力反馈的移动机器人遥操作；

20. 联邦教育和研究部重点项目 (BMBF) -- 基於网络的远程学习与实验；

21. 欧盟国际合作项目 -- 机械电子技术远程实验；

22. 巴伐利亚虚拟高校基金（ VHB ） -- 移动机器人远程实验；

23. 巴伐利亚研究基金 (BFS) -- 复杂系统的辨识、控制与优化；

24. 德意志学术交流中心 （ DAAD ） -- 自适应滑模控制理论。

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