央广网北京8月9日消息（记者 齐智颖） 9日，中国证券监督管理委员会官网发布的关于Horizon Robotics（以下简称“地平线机器人”）境外发行上市备案通知书显示，地平线机器人拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。

地平线机器人成立于2015年，自成立以来共完成11轮融资，2023年12月28日完成最后一轮融资，投后估值87.1亿美元。

该公司将自己定位为乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，今年3月26日向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

根据招股书，在股权结构方面，IPO前，地平线机器人创始人兼CEO余凯持股为15.32%，有55.95%的投票权；联合创始人兼CTO黄畅持股为3.45%，有12.61%的投票权；联合创始人兼COO陶斐雯持股为1.5%，员工持股平台持股为9.61%。

在机构及企业持股方面，CARIAD持股2.38%，上汽持股9.06%，5YCapita（五源资本）持股5.72%；Hillhouse（高瓴）持股为4.04%， HongShan（红杉）持股为2.44%，WuCapital Limited持股为1.15%，香港时代新能源科技有限公司持股为1.12%。

在业绩方面，2021-2023年（以下简称“报告期内”），地平线机器人的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，2022年与2023年的增速分别为94.1%、71.3%。

报告期内，地平线机器人的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元；毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。

尽管近两年该公司的营收实现了增长且毛利率较为稳定，但却出现了亏损及经营现金流出以及流动负债净额及负资产。报告期内，该公司经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、20.3亿元；亏损净额分别为20.64亿元、87.2亿万元、67.39亿元，三年累计亏损净额超过175亿元。

地平线机器人在招股书中表示，亏损净额状况主要是由于该公司为增强关键核心关键技术而产生的大额研发开支以及优先股及其他金融负债的公允价值变动。

数据显示，地平线机器人一直在研发工作上投入大量资源，报告期内研发开支分别为11.43亿元、18.8亿元及23.66亿元，分别占各年度收入的245%、207.6%及152.5%。

此外，报告期内，地平线机器人分别录得经营活动现金流出净额11.11亿元、15.57亿元、17.45亿元。彼时，该公司预计在近期仍将会产生经营亏损及亏损净额以及经营活动现金流出净额。 （央广资本眼）