一、产品介绍
水声网络通信机是一款智能化程度高、适用范围广的便携式水下无线网络通信设备。小型化的设计使其便于被蛙人携带，并适用于各类水下机器人、水下潜器、水下无线传感器节点等平台。自适应调制方式的切换和数据重传机制使其对工作环境的适应性更强。
二、主要功能
配备RS-485串口和以太网接口，可部署在甲板、水下航行器或海底固定节点上；
具备不同节点间文本和文件的收发功能；
具备发射、接收两种基本工作模式和监听、待机两种低功耗模式，其中监听模式下可使用远程声学唤醒，待机模式下可使用本地有线唤醒；
根据接收信噪比可自适应调节水声通信发射功率；
根据工作环境可将水声通信调制方式自适应切换为FSK调制或不同速率的PSK单载波调制；
具备水声通信数据校验和自动重传功能；
具备优秀的在浅水的抗多径性能和抗多普勒性能，设计最大允许相对运动速度为18.8节，经海试验证能确保在节点运动速度5节下的水声通信可靠性(暂未进行更高相对运动速度下的海试)；
具有心跳包功能，当连接水下航行器时，可将系统当前工作状态告知水下航行器主控系统；
开放软件API接口以满足组网试验需求(科研版功能)；
开放水声通信机参数配置接口和硬件调试接口，可供用户收发任意水声波形、自定义系统工作模式和自定义配置系统参数(科研版功能)；
具备异常状态自检功能，当用户自定义参数配置不当时，可选择恢复出厂设置(科研版功能)。
三、技术指标
最大耐压：x00m~xx00m；
每帧最大有效字节数：3200Bytes；
有效通信速率：x000 bps/xx00 bps/800 bps/ 75 bps，自适应调节；
最大通信距离：近海实测xx00 m @ ，070 bps(带内环境噪声89 dB)、湖江实测xx000 m @ 3070 bps(带内环境噪声73 dB)；
最大声源级：不小于180dBre 1 uPa@ 1m；
数据接口：RS-485串口(最高支持115，200 Baud)、以太网口；
工作频率：xx~xx kHz；
换能器指向性：水平全向辐射；
主要功能：文本/语音/文件收发、自动工作模式切换、自适应发射功率调节、自适应调制方式切换、数据包校验与自动重传、多机组网；
尺寸：最大长度328 mm，最大外径75 mm；
工作功耗：发射模式:最高x0 w、接收模式:最高x.x w、监听模式:最高xx mw；
供电：推荐24±2VDC。
四、应用场景
