零件体工程,顾名思义,用于绘制单一零件体。
(1)绘制过程主要是两个步骤,第一步是绘制草图,第二步是利用草图的轮廓线生成实体(特征)。
这两个步骤是在不断交替进行的。先画一个草图,用这个草图生成一个实体(特征)。然后以这个实体(特征)为参考,继续画草图,之后再继续生成实体(特征)。最终,画出一个完整的零件体。注意,实体(特征)与零件体的概念不同,实体(特征)只是零件体中的一部分,比如画一个螺钉,螺纹算一个实体,螺帽也算一个实体,其他也是类似。
生成实体也就是生成特征,Solidworks里面常用的特征有:拉伸凸台,旋转凸台,放样凸台,拉伸切除,旋转切除,圆角,镜向,阵列等等。
此外,曲面特征也是常常会用到的一类特征。比如想画机器人外壳,那么曲面特征就是不得不用到的一类特征。
(2)参考几何体(基准面、基准轴、基准点)也是必须掌握的概念。
所谓的参考几何体就是在做图的时候用作参考的物体。草图都必须画在一个平面上,因此在绘制草图前往往会先建立一个基准面作为参考,并将草图画在基准面上。而基准轴则往往用于旋转凸台特征,作为中心的旋转轴;或是用于草图中辅助对齐的线。基准点也是可以方便草图的绘制。
对于我们这些半路出家的同学来说,3D打印无疑是我们的福音。我们不需要画复杂的零件三视图,不用标尺寸,不用想加工参数。只要把零件体保存成STL文件,然后发送给打印厂家就OK了。无论零件长成什么样子,应该都能给你打印出来。所以,对于我们机器人应用来说,能3D打印就尽量3D打印吧。
3D打印的材料挺多的,不过最主要的也就是两种,一是树脂,二是尼龙。
树脂材料打印出来的成品光滑度好一些,精度高一些,硬度也比较高。但是,树脂材料密度比较大,比较脆一些,无法在上面攻螺纹,很容易就碎成粉末了。比较便宜。
尼龙材料粗糙一些,但强度好一些,韧性好一些,密度也比较小。但就是加工精度差一点,另外也比较贵。可以攻螺纹。