在Unity开发或者SDK开发经常遇到Unity与移动端原生层之间进行通信，这里把它们之间通信做一个整理。

关于Unity与Android之间通信，参考【Unity3d】Unity与Android之间通信

Unity调用Objective-C

主要分三个步骤：

(一)、在xcode中定义要被unity调用的函数

新建一个类，名字可以任意，比如UnityBridge：

头文件： UnityBridge.h (头文件中不需要字段和函数声明)

#import <Foundation/Foundation.h>
NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN
@interface UnityBridge : NSObject
NS_ASSUME_NONNULL_END

头文件里没什么代码，主要代码在实现文件中。

实现文件： UnityBridge.m

实现文件中需要用c语言定义函数，这些函数定义了之后，就可以被unity调用:

#import "UnityBridge.h"
//如果c#调用oc函数时需要一个回调，需要先声明回调参数类型：
typedef void (*MyResultCallback) (int status,const char *result);
//在.m文件中以下4行可以不需要
#if defined (__cplusplus)
extern "C"
#endif
	//这里写被unity调用的函数
 	void test1(void){
		//这里是函数实现，支持oc语法
	* int类型参数,返回int
	int test2(int params){
		//这里是函数实现，支持oc语法
	* 字符串类型参数
	void test3(const char *params){
		//这里是函数实现，支持oc语法
	* 返回字符串时，不能直接返回oc转c的字符串，要调用strdup函数再返回
	const char* test4(void){
		//返回字符串时，需要使用c分配内存再返回，否则闪退
		//return "abc" //错误，会闪退
		//return [@"abc" UTF8String];//错误，会闪退
		//return strdup("abc") //正确	
		//strdup函数需要引入#import <string.h>
		return strdup([@"abc" UTF8String]) //要调用strdup()函数分配c内存再返回给unity,不然闪退
	* 支持回调参数
	void test5(MyResultCallback callback){
		//这里是函数实现，支持oc语法
		int code = 0;
		NSString p = @"test";
		const char *result = [p UTF8String];
		//回调给c#
		callback(code,result)
//在.m文件中以下3行可以不需要
#if defined (__cplusplus)
#endif

函数返回类型是字符串时，oc这边不能直接返回oc转c的char*字符，否则闪退，c++闪退代码行： … // Marshaling cleanup of return value native representation il2cpp_codegen_marshal_free(returnValue); 原因是oc使用了ARC自动释放内存，c层再去free内存发现未分配就会报错。 需要调用strdup()函数再返回，函数所在头文件:#import <string.h> 参见上面示例代码的test4()函数。

注意这些代码不要写在 @implementation 中，它是c语言的函数。

C++支持函数重载，而C不支持，两者的编译规则也不一样。函数被C++编译后在符号库中的名字与C语言的不同。例如，假设某个函数的原型为： void foo( int x, int y ); 该函数被C编译器编译后在符号库中的名字可能为_foo，而C++编译器则会产生像_foo_int_int之类的名字（不同的编译器可能生成的名字不 同，但是都采用了相同的机制，生成的新名字称为“mangled name”）。_foo_int_int这样的名字包含了函数名、函数参数数量及类型信息，C++就是靠这种机制来实现函数重载的。如果要在C++中使用C的函数，需要加extern "C"修饰。#if defined (__cplusplus) 这是一个宏判断，c++中才有这个宏。extern "C"也是c++的关键字。因为oc是支持c++(在.mm文件中才支持)，extern "C"表示后面函数是c语言的，供外部调用的。如果在.m文件中，可以不需要extren “C”。

(二)、将oc代码复制到unity工程中。

将oc代码(包括.h和.m源文件)拷贝到Unity工程的 Assets 目录或子目录中。

实际上将oc代码放在unity工程的 Assets 目录下的任意位置都可以，oc代码会自动被unity引擎识别。

(笔者使用的unity版本是2019.4，以前的版本不知道是否可以是任意位置。)

为了方便管理，oc代码一般放在 Assets/Plugins/iOS 中。

也可以将代码打包成framework静态库，然后将其拷贝到unity工程的Assets目录中，一般放在 Assets/Plugins/iOS 这个目录中。Unity导出xcode会自动依赖这个framework。

(三)、在unity的c#脚本中声明外部(oc)函数原型

using System.Runtime.InteropServices; //需要引入这个命名空间，会提示引入
using UnityEngine;
public class Test
    private Test() {}
#if UNITY_IOS //加个宏比较好
	//以下是外部函数声明，函数签名必须与oc函数保持一致，参数类型用各自语言的，类型映射见文末。
	//声明无参数无返回值的函数
    [DllImport("__Internal")]
    private static extern void test1();
	//声明有一个int参数和int返回值的函数
 	[DllImport("__Internal")]
    private static extern int test2(int p);
	//声明一个string参数的函数
    [DllImport("__Internal")]
    private static extern void test3(string p);
	//声明返回string类型的函数
    [DllImport("__Internal")]
    private static extern string test4();
	//如果需要oc的回调，声明一个回调函数类型
    delegate void MyResultDelegate(int code,string result);
    [DllImport("__Internal")]
    private static extern void test5(MyResultDelegate resultDelegate);
	* 回调函数的实现(或者叫实例)
	*  注意：必须是static类型的
   	[AOT.MonoPInvokeCallback(typeof(MyResultDelegate))]
     private static void MyResultDelegateInstance(int code, string result)
       //这里写接收到oc回调的代码
#endif
 	 public  void CallOC()
	  #if UNITY_IOS
	  	test1();
	  	int result1 = test2(1);
	  	test3("abc");
	  	string result2 = test4();
	  	test5(MyResultDelegateInstance);
	  #endif

在c#中调用oc中对应的方法，参见以上 CallOC() 。

c#调用oc注意事项：

1、数据类型需要使用各自语言的，两者数据类型映射关系在文未。

2、c#中声明的oc方法、回调，都需要static修饰。

Objective-C调用Unity(c#)

oc调用c#比较简单，一般使用以下这个方法：

UnitySendMessage("MyTestObject", "TestFunc", "msg");

UnitySendMessage 函数声明在 UnityFramework.framework 中 UnityInterface.h 头文件中：

void  UnitySendMessage(const char* obj, const char* method, const char* msg);

第一个参数obj表示unity中物体GameObject的名字， 注意不是c#脚本的名称也不是类名。

如下图：

第二个参数method表示这个物体挂载的c#脚本中方法的名字。

第三个参数表示msg表示这个方法接收的数据。

例如，以上物体 MyTestObject 挂载了 MyScript.c# 脚本(如上图)， MyScript.c# 中有 TestFunc 方法：

using UnityEngine;
public class MyScript : MonoBehaviour
    private void TestFunc(string content)
 		//这里是接收oc调用的实现

那么在oc中调用 UnitySendMessage("MyTestObject", "TestFunc", "msg") c#的 TestFunc 方法就会执行。

如果有多个参数需要发送，推荐使用json格式。

oc调用c#注意事项：

1、需要依赖 UnityFramework.framework 框架。

2、unity工程导出的xcode工程默认已经有 UnityFramework.framework 。

3、如果是自己新建的xcode工程需要手动导入这个框架。

附：c#与oc数据类型映射：

Unity(c#)	Objective-C
int	int
float	float
bool	bool
string	const char *
long	long long

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