86Diuno IDE 從 Coding 318 版開始加入此函式庫，用於支援 Modbus 通信協定，此協定是為了 可程式化邏輯控制器（PLC） 等自動化電子設備之間的通信，於 1979 年發表的一個工業通訊標準。

Modbus 是一種基於 master/slave 架構的協定，整個網路上存在一個 master 節點與多個 slave 節點進行通訊。每個節點都有一個唯一的地址，當 master 節點發送指定地址的封包時，只有對應地址的 slave 節點會接收及解析封包，並根據封包內容執行及回應指令。

86Duino 的 Modbus 函式庫具有下列特色：

Modbus Master

Modbus Master 能使 86Duino 模擬成 Modbus Master ，對通道上的 Slave 節點傳送封包。

ModbusMaster 類別

將 Serail / Ethernet 用於 Modbus 傳輸。
－ begin()

ModbusMasterNode 類別

發送對應節點封包指令。
－ attach()
－ getResponseBuffer()
－ clearResponseBuffer()
－ setTransmitBuffer()
－ clearTransmitBuffer()
－ beginTransmission()
－ sendBit()
－ send()
－ available()
－ receive()
－ readCoils()
－ readDiscreteInputs()
－ readHoldingRegisters()
－ readInputRegisters()
－ writeSingleCoil()
－ writeSingleRegister()
－ writeMultipleCoils()
－ writeMultipleRegisters()
－ maskWriteRegister()
－ readWriteMultipleRegisters()

Modbus Slave

Modbus Slave 能使 86Duino 模擬成 Modbus Slave 節點，在通道上接收指令並執行回呼函式。

ModbusSlave 類別

將 Serail / Ethernet 用於 Modbus 傳輸。
－ begin()

ModbusSlaveNode 類別

接收並解析對應封包，並根據指令存取資料暫存器與呼叫回呼函式。
－ attach()
－ poll()

回呼函式指標陣列。
－ *cbFunc[]()

直接存取 Slave 暫存器之函式，通常用於回呼函式內。
－ readCoil()
－ writeCoil()
－ writeDiscreteInput()
－ readHoldingRegister()
－ writeHoldingRegister()
－ writeInputRegister()

Modbus Gateway

Modbus Gateway 能使 86Duino 模擬成 Modbus Gateway ，是轉發 Modbus Master 通訊資料的閘道器。

ModbusGateway 類別

轉發 Modbus Master 通訊資料的閘道器。
－ begin()
－ connect()
－ setTimeout()
－ poll()

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