xMate CR系列柔性协作机器人既“柔”且“刚”，不仅集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、速度和防护等级等硬核刚性特质，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，助力实现各种复杂工艺自动化。
xMate CR全新定义了协作机器人的性能水平，以刚柔并济，全面领先的特点，重新赋能制造业，打破当前柔性制造自动化进程的瓶颈。
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负载
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20 kg
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重量（内置控制柜）
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约75 kg
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工作半径
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1798 mm
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自由度
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6
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IP防护等级
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IP54/IP67
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供电电源
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90-264VAC,
47-63Hz/48VDC
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重复定位精度
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±0.05 mm
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工作温度范围
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0℃~50°C
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力感应,工具法兰
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力 x-y-z
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力矩 x-y-z
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工具端最大速度
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≤3.5m/s
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笛卡尔刚度
可调范围
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0~3000N/m
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力控相对精度
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0.5 N
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0.1 Nm
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机器人安装
|
任意角度安装
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0~300Nm/rad
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运动参数
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轴
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工作范围
|
最大速度
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轴1
|
±175°
|
120°/s
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轴2
|
±175°
|
120°/s
|
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轴3
|
±170°
|
120°/s
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轴4
|
±175°
|
180°/s
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轴5
|
±175°
|
234°/s
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轴6
|
±175°
|
234°/s
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控制柜
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本体集成控制器
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人机交互设备
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笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
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安全设备
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手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
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拖动示教功能
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拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹
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高动态力控
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笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划
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通讯协议
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TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic
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外部控制接口
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支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API
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负载
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18 kg
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重量（内置控制柜）
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约40 kg
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工作半径
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1062 mm
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自由度
|
6
|
IP防护等级
|
IP54/IP67
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供电电源
|
90-264VAC,
47-63Hz/48VDC
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重复定位精度
|
±0.03 mm
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工作温度范围
|
0℃~50°C
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力感应,工具法兰
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力 x-y-z
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力矩 x-y-z
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工具端最大速度
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≤3.0m/s
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笛卡尔刚度
可调范围
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0~3000N/m
|
力控相对精度
|
0.5 N
|
0.1 Nm
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机器人安装
|
任意角度安装
|
0~300Nm/rad
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运动参数
|
轴
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工作范围
|
最大速度
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轴1
|
±175°
|
120°/s
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轴2
|
±170°
|
120°/s
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轴3
|
±165°
|
180°/s
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轴4
|
±175°
|
180°/s
|
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轴5
|
±175°
|
180°/s
|
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轴6
|
±175°
|
180°/s
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控制柜
|
本体集成控制器
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人机交互设备
|
笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
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安全设备
|
手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
|
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拖动示教功能
|
拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹
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|
高动态力控
|
笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划
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通讯协议
|
TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic
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外部控制接口
|
支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API
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负载
|
12 kg
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重量（内置控制柜）
|
约43 kg
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工作半径
|
1434 mm
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|
自由度
|
6
|
IP防护等级
|
IP54/IP67
|
供电电源
|
90-264VAC,
47-63Hz/48VDC
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重复定位精度
|
±0.03 mm
|
工作温度范围
|
0℃~50°C
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力感应,工具法兰
|
力 x-y-z
|
力矩 x-y-z
|
|
工具端最大速度
|
≤3.0m/s
|
笛卡尔刚度
可调范围
|
0~3000N/m
|
力控相对精度
|
0.5 N
|
0.1 Nm
|
|
机器人安装
|
任意角度安装
|
0~300Nm/rad
|
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|
运动参数
|
轴
|
工作范围
|
最大速度
|
|
轴
1
|
±175°
|
120°/s
|
|
轴
2
|
±170°
|
120°/s
|
|
轴
3
|
±175°
|
180°/s
|
|
轴
4
|
±175°
|
234°/s
|
|
轴
5
|
±175°
|
240°/s
|
|
轴
6
|
±175°
|
240°/s
|
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控制柜
|
本体集成控制器
|
|
人机交互设备
|
笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
|
|
安全设备
|
手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
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|
拖动示教功能
|
拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹
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高动态力控
|
笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划
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通讯协议
|
TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic
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外部控制接口
|
支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API
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|
负载
|
7 kg
|
重量（内置控制柜）
|
约27 kg
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工作
半径
|
988 mm
|
|
自由度
|
6
|
IP防护等级
|
IP54/IP67
|
供电电源
|
90-264VAC,
47-63Hz/48VDC
|
|
重复定位精度
|
±0.02 mm
|
工作温度范围
|
0℃~50°C
|
力感应,工具法兰
|
力 x-y-z
|
力矩 x-y-z
|
|
工具端最大速度
|
≤3.2 m/s
|
笛卡尔刚度
可调范围
|
0~3000N/m
|
力控相对精度
|
0.5 N
|
0.1 Nm
|
|
机器人安装
|
任意角度安装
|
0~300Nm/rad
|
|
|
运动参数
|
轴
|
工作范围
|
最大速度
|
|
轴
1
|
±175°
|
180°/s
|
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轴
2
|
±175°
|
180°/s
|
|
轴
3
|
±175°
|
234°/s
|
|
轴
4
|
±175°
|
240°/s
|
|
轴
5
|
±175°
|
240°/s
|
|
轴
6
|
±175°
|
300°/s
|
|
控制柜
|
本体集成控制器
|
|
人机交互设备
|
笔记本/PAD/示教器/拖动交互面板
|
|
安全设备
|
手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
|
|
拖动示教功能
|
拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹
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|
高动态力控
|
笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制； 力控搜索运动规划
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|
通讯协议
|
TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP，DeviceNet，CC-Link，CC-Link IE Field Basic
|
|
外部控制接口
|
支持高动态外部控制； 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API
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